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I sistemi lineari drylin e i cuscinetti iglidur esenti da lubrificazione permettono di regolare uno speciale esoscheletro destinato ai pazienti colpiti da ictus. Molti pazienti affetti da ictus in tutto il mondo soffrono di emiplegia (paralisi di una metà del corpo). Gli esoscheletri, come il modello Harmony di Harmonic Bionics, possono aiutare a ricostruire i tratti nervosi di braccia e spalle. Per adattare rapidamente il sistema robotico alle diverse corporature durante la fisioterapia, i progettisti hanno scelto la tecnologia dei cuscinetti igus, leggeri ed esenti da lubrificazione e da manutenzione.
I binari di guida della serie drylin T e gli alberi tondi drylin R permettono di adattare facilmente il sistema alla corporatura del paziente, alla lunghezza del braccio e alla larghezza delle spalle. Grazie all'assenza di lubrificanti esterni, i cuscinetti sono