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Robot per formazione - HTBLuVA Salisburgo

(video in tedesco)
Cosa serviva:
braccio robotico facile da controllare 
Requisiti:
economico, modulare, precisione nell'ordine di 0,1 mm
Materiale:
robolink RL-DC-5
Settore:
istruzione/formazione
Successo per il cliente:
braccio robotico economico, facilmente integrabile in un concept globale esistente con un sistema di controllo di terzi
applicazione-incollaggio-e-dosaggio-lca-htbluva-I
applicazione-incollaggio-e-dosaggio-lca-htbluva-II
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L'HTBLuVA di Salisburgo ha sviluppato questa collaborazione uomo-robot con un sistema di controllo gestuale/mimico nell'ambito di un progetto educativo. Ha quindi creato un robot versatile, utilizzando il veicolo a guida automatica (AGV) abbinato al braccio robotico provvisto di griffe di presa. 

Il problema

I progetti di questo tipo richiedono componenti eccezionalmente convenienti, ma con la massima interoperabilità, in modo da consentire l'interazione tra i vari gruppi.
In questo caso, sia l'AGV per lo spostamento nello spazio di lavoro che il braccio robotico con presa a pinza erano controllati tramite il guanto tattile.


 

La soluzione

Un robolink DC economico (modello a 5 assi) con tecnologia di controllo del motore B&R, abbinato ad AGV, dispositivo di presa e guanto, che fornisce il riscontro tattile. 
 
configuratore-robolink-lca

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