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Robot per formazione - Università di Scienze Applicate di Bielefeld

(video in tedesco)
Cosa serviva:
robot per la sistemazione di blocchi da costruzione
Requisiti:
economico, controllabile con sistema di terze parti, compatto
Materiale:
RL-DC igus
Settore:
formazione/insegnamento
Successo per il cliente:
braccio robotico economico che, in primo luogo, ha consentito la realizzazione del progetto
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formazione-lca-fh-bielefeld-II
formazione-lca-fh-bielefeld-II

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Gli studenti dell'Università di Scienze Applicate di Bielefeld hanno automatizzato il gioco "Make 'n' Brake" come variante robotica. Il progetto riguardava un braccio robotico in grado di riprodurre la torre costruita davanti. 
Il robot a braccio articolato igus è stato abbinato a vari componenti, ad esempio un sistema di controllo Beckhoff.

Il problema

Per operare, il braccio robotico doveva essere alquanto preciso e, trattandosi di un progetto universitario, non poteva richiedere ingenti somme di denaro. L'intero sistema è stato sviluppato internamente, per cui è stato necessario unire e coordinare tra loro tutti i componenti utilizzati.


 

La soluzione

Lo StackBot dell'Università di Scienze Applicate di Bielefeld è costituito da un robot a braccio articolato robolink RL-DC igus e da una pinza. Il sistema è controllato da un sistema di controllo Beckhoff. La sotto struttura è costituita da profilati da costruzione in alluminio.
 
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