Sistemi di riempimento nell'industria farmaceutica

L'impianto Parenteralia della Bayer AG soddisfa tutti i requisiti per la produzione di farmaci moderni. I farmaci parenterali vengono iniettati o infusi direttamente nei tessuti o nel flusso sanguigno, bypassando il tratto digerente. I farmaci parenterali sono quindi soggetti ai più elevati standard di qualità, in particolare per quanto riguarda la purezza microbica e particellare. Nel processo di riempimento vengono utilizzati, ad esempio, sistemi completamente automatizzati. Dopo che le bottiglie sono state pulite, sterilizzate, riempite e sigillate in vari passaggi, viene utilizzato un robot pick & place ad alta precisione. Posiziona le fiale o le fiale riempite su pallet in una scatola a maglie prima che vengano inviate alle aree di ispezione, confezionamento e spedizione. Un robot era già stato utilizzato per questa applicazione in precedenza, ma aveva raggiunto la fine della sua vita utile. A causa del carico, si verificavano ripetutamente rotture dei cavi. I movimenti specifici eseguiti dal robot sottoponevano i cavi di alimentazione a una grande sollecitazione. Il compito ora era rendere affidabile il sistema di movimentazione e portarlo agli ultimi standard delle fiere. Il numero di cavi elettrici e pneumatici sospesi liberamente doveva essere raggruppato.

La pila disordinata di innumerevoli cavi elettrici e pneumatici è stata raggruppata in un sistema di alimentazione di energia triflex® R. Anche a prima vista, l'intero sistema sembra compatto e pulito. Grazie al suo design rotondo, il sistema di alimentazione di energia scivola sul contorno esterno del robot. Non può impigliarsi o incastrarsi. Poiché la gabbia del pallet da riempire non è molto grande, questo è un punto estremamente importante. La catena portacavi guida il cavo con un raggio di curvatura minimo definito. Il raggio di curvatura è lo stesso in tutte le direzioni.
Il sistema triflex® mostra i suoi punti di forza ovunque i movimenti siano in più di due direzioni. Si tratta principalmente di applicazioni su robot a 6 assi, che si possono trovare, ad esempio, in tutti gli ambienti nelle applicazioni di saldatura e verniciatura, nella tecnologia di incollaggio e rettifica, ma anche nell'assemblaggio di ingranaggi o nei processi di avvitatura. Viene utilizzato anche nei robot Scara a velocità estremamente elevate. Le aste elastiche possono essere integrate nel triflex® R per integrare specificamente la pretensione. Conferiscono all'alimentazione di energia un orientamento specifico e la tengono lontana, ad esempio, da bordi di interferenza. Nei sistemi convenzionali, questo è talvolta ottenuto utilizzando molle complesse, tiranti a cavo o sistemi di guida. Oltre all'aumentato fabbisogno di spazio e ai nuovi bordi di interferenza, questi elementi esterni esercitano ulteriori forze sul sistema di alimentazione energetica, con tutti gli svantaggi che ne conseguono.