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Evita i nodi – ora con forza di ritrazione a regolazione continua

triflex® RSP

triflex® RSP  
RSP- Sistema di richiamo intelligente
- evita la formazione di attorcigliamenti sul polso del robot

Sistema di ritrazione "intelligente" per molteplici applicazioni con robot. Le lunghezze di espansione di 600 mm consentono una guida sicura di cavi e tubi, anche con diametri del braccio grandi e movimenti molto complessi. Le forze di ritrazione si possono regolare con l'aiuto di un cilindro pneumatico. Riempimenti leggeri o pesanti, bracci del robot lunghi o corti - con il sistema di ritrazione igus® RSP la forza di ritrazione si può regolare sempre in base all'applicazione individuale.
 

  • Anche catene portacavi triflex® R più grandi possono essere guidate con sicurezza fino a ø 125 mm
  • Forza di ritrazione regolabile e variabile resa possibile grazie a una valvola di controllo della pressione
  • Flusso di potenza virtualmente costante per l'intera corsa, anche con riempimenti pesanti.
  • La posizione limite può essere monitorata, evitando quindi danni significativi durante le interruzioni.
  • Forze di ritrazione maggiori per il sistema RS
  • Opzioni di montaggio per numerosi tipi e produttori di robot con piastre di adattamento
  • Applicazioni tipiche: asse 3-6 su robot industriali
  • Consumo energetico quasi assente grazie al serbatoio d'aria integrato

 

1

Possibile corsa fino a 780 mm con catene portacavi TRC, TRE e TRCF

2

Maggiore protezione contro le interruzioni grazie al monitoraggio della posizione finale opzionale

3

Componenti pneumatici standard per una facile integrazione

4

Unità di compensazione della pressione per una forza di ritrazione regolabile

5

Opzioni di espansione personalizzate grazie agli attacchi compatti

6

Sistema aperto e ben organizzato, struttura sottile

7

Distanza di ritrazione doppia rispetto alla lunghezza complessiva

 

Y = estremità fissa | X = estremità mobile

 

Y = possibile posizione di fissaggio | X = anello di scorrimento

 
RSP

1. linea di visione
2. lunghezza standard Catena portacavi
3. punto di fissaggio destra
Questa figura mostra triflex® RS - punto di fissaggio destra

 
triflex RSP Kuka  
triflex rsp

1) Punto fisso

 
triflex rsp

2) Unità di compensazione della pressione

 
Programma di fornitura | Sistema di richiamo pneumatico RSP

Indice
larghezza
RSP
Punto fisso a sinistra cod. art.
Corsa ritratta
max. [mm] 1)
Dimensione
A
Dimensione
B
Dimensione
C
Dimensione
D
Dimensione
E
60. TR.RSP.60.L 580 792 396 177 277 135  Richiesta
70. TR.RSP.70.L 580 792 396 177277 135  Richiesta
85. TR.RSP.85.L 620 836 461 213306 135  Richiesta
100. TR.RSP.100.L 620 845467 213306 135  Richiesta
125. TR.RSP.125.L 780 1043 570 245405 135  Richiesta
Indice
larghezza
RSP
Punto fisso a destra cod. art.
Corsa ritratta
max. [mm] 1)
Dimensione
A
Dimensione
B
Dimensione
C
Dimensione
D
Dimensione
E
60. TR.RSP.60.R 580 792 396 177277 135  Richiesta
70. TR.RSP.70.R 580 792 396 177277 135  Richiesta
85. TR.RSP.85.R 620 836 461 213 306 135  Richiesta
100. TR.RSP.100.R 620 845 467 213 306 135  Richiesta
125. TR.RSP.125.R 780 1043 570 245 405 135  Richiesta

*RSP senza catena portacavi triflex® R
1) Questi sono i valori massimi. Durante il normale funzionamento è sconsigliabile utilizzare più del 70% in modo da mantenere pronta una riserva.

RSP

1= catene portacavi triflex® R adatte per RSP
2= lunghezza totale della catena = ulteriore lunghezza a partire dall'anello di scorrimento LLLL + la lunghezza della catena all'interno del sistema
3 e 4= sistema RSP (senza catena portacavi) + unità di compensazione della pressione + attacco + anello di scorrimento =
TR.RSP.XX. L o TR.RSP.XX. R

 
Programma di fornitura | Catena portacavi per RSP

Indice
larghezza
Cod. art. TRC
struttura chiusa
Lunghezza standard della catena portacavi
[mm]
60. TRC.RSP.60.087. LLL.0 500 1000 1500 2000 Richiesta
70. TRC.RSP.70.110. LLL.0 500 1000 1500 2000 Richiesta
85. TRC.RSP.85.135. LLL.0 500 1000 1500 2000 Richiesta
100. TRC.RSP.100.145.LLL.0 500 1000 1500 2000 Richiesta
125. TRC.RSP.125.182.LLL.0 500 1000 1500 2000 Richiesta
Indice
larghezza
Cod. art. TRE
struttura "semplice"
Lunghezza standard della catena portacavi
[mm]
60. TRE.RSP.60.087. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Richiesta
70. TRE.RSP.70.110. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Richiesta
85. TRE.RSP.85.135. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Richiesta
100. TRE.RSP.100.145.LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Richiesta
125. TRE.RSP.125.182.LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Richiesta
Completare il campo delle note a partire dalle lunghezze standard (lunghezza misurata dall'anello di scorrimento) esempio: TRC.RSP.60.087.500.0

Calcolare la lunghezza complessiva della catena | Catene portacavi RS

ø
Indice
R [mm] Lunghezza della catena all'interno
del sistema [mm]
Numero di maglie della catena portacavi lunghezza totale catena portacavi [mm]
30. - - - -
40. - - - -
50. - - - -
60. 087 1489 73 LLL + 1489
65 - - - -
70. 110 1484 58 LLL + 1484
85. 135 1622 53 LLL + 1622
85. (R 240) - - - -
100. 145 1656 48 LLL + 1656
125. 182 1940 44 LLL + 1962

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