L'automazione Low Cost nell'insegnamento quotidiano

Controllo dei robot con guanti e gesti

HTBLuVA Salisburgo

Gli studenti dell'Istituto Tecnico Federale Superiore per l'Insegnamento e la Ricerca (HTBLuVA) di Salisburgo hanno realizzato, come parte della loro tesi di diploma, un lavoro che sembra quasi fantascienza. Hanno sviluppato un sistema robotico mobile dotato di una mano di presa che può essere controllata intuitivamente per mezzo di gesti. Ciò è reso possibile grazie a un guanto dotato di sensori che traduce i gesti dell'utilizzatore in movimenti per il robot e il sistema di presa. In questo modo è possibile eseguire operazioni di movimentazione a distanza mediante il robot. Questo prototipo per le operazioni in remoto dimostra come sia possibile implementare un sistema di questo tipo. Per il sistema di controllo, gli studenti hanno utilizzato un PLC della B&R. Un robolink igus^® funge da braccio robotico.

(video in tedesco)

Workshop e formazione

Collegio di ingegneria femminile Shri Vishnu

L'automazione è un tema globale ed è per questo motivo che la robotica viene insegnata anche all'Università di Ingegneria femminile Shri Vishnu di Bhimavaram (India) utilizzando diversi bracci robotici robolink^®. Il Robot Control di igus^® è stato particolarmente apprezzato. È stato utilizzato, tra l'altro, per programmare soluzioni pick-and-place. Infine, è stato integrato un LDR (Light Dependent Resistor - Resistore sensibile alla luce), in grado di riconoscere i colori. Su tale base è stata effettuata un'ulteriore cernita dei prodotti.

Dimostratore Industria 4.0

Una fabbrica modello sviluppata da FH Aachen

Un robot lineare igus^® è stato scelto per l'applicazione in modo da garantire un'implementazione pratica e un processo di formazione relativo all'industria. Per la gestione dei dati e il diagramma dei processi aziendali è stata utilizzata una soluzione web shop open-source. Un opportuno adattatore e un'espansione del servizio hanno dato vita a un'applicazione compatibile con l'Industria 4.0 che implementa l'intero processo: dallo stoccaggio, all'ordine, ai servizi finanziari, alla produzione, in modo da poter accogliere più clienti. Per la comunicazione sono stati utilizzati solo protocolli collaudati. La comunicazione gerarchica è stata implementata anche a livello di produzione. Il sistema distingue tra tempo reale e tempo non reale e soddisfa gli standard di sicurezza informatica pertinenti.

Doppio braccio articolato

KIT Karlsruhe

Nell'ambito di un progetto di ricerca, è stato analizzato come due robot possano aumentare la velocità di un processo e come le forze di due robot possano essere combinate per generare un incremento di forza a breve termine. È stato necessario prestare particolare attenzione alla sincronizzazione dei robot.
Il lavoro è stato svolto con due robolink® RL-DP 5, che sono stati in grado di gestire compiti più complessi "lavorando insieme" e sono significativamente più economici rispetto a un robot industriale di pari potenza.

Robot umanoide per l'istruzione e la ricerca NimbRo-OP2 X

Università di Bonn

Nel 2014 è stato sviluppato un robot umanoide open-source in collaborazione con l'Università di Bonn e con Automated Intelligent Systems.
Il robot sviluppato per scopi didattici e di ricerca è basato su ROS.
Il robot ha ottenuto grandi successi alla RoboCup, vincendo il primo RoboCup Design Award nel 2015 e vincendo in diverse categorie nel 2016 e nel 2017. Nel 2016 è stato inoltre assegnato il primo Premio internazionale Harting Open Source. Tutte le singole parti del robot sono state prodotte da igus® con una stampante 3D.

(video in tedesco)

F.I.A.R. (Forza 4) 3D automatizzato

FH Bielefeld

Un'eccezionale tesi di laurea è stata realizzata presso l'Università di Scienze Applicate di Bielefeld con l'ausilio di un robolink^® RL-DP di igus®.
Un 3D automatizzato Four In A Row (Forza 4). La prima stesura è stata completata dopo un lungo lavoro di pianificazione, costruzione e programmazione. È stato necessario effettuare molte prove e revisioni prima di ottenere un funzionamento corretto. 
Il robot era dotato di una pinza a ventosa e portava i pezzi da gioco nella posizione corretta.