Fornitura affidabile di energia al braccio robotico nel sistema di mungitura durante il funzionamento continuo

Attacco, pulizia, stimolazione, pre-mungitura, mungitura: queste sono le singole fasi che il MI_one_, un sistema di mungitura automatica di GEA Farm Technologies GmbH, esegue automaticamente non appena un animale si allinea al box.
Il sistema del gruppo ingegneristico è in produzione di serie da diversi anni e viene utilizzato per mandrie con dimensioni a partire da circa 70 animali. La particolarità del MI_one_ è che sono le vacche stesse a decidere quando devono essere munte. Gli animali si allineano semplicemente alla stalla libera: il sistema li riconosce e avvia il processo automatico. Un braccio robotico viene esteso e le singole coppette all'estremità del braccio vengono posizionate sui capezzoli della mammella una per una con precisione millimetrica. Il sistema funziona silenziosamente mentre l'animale è impegnato a mangiare. Una volta completato l'intero processo di mungitura, le coppette si staccano dalla mammella, vengono pulite e preparate per l'animale successivo. La sfida di questi sistemi è il funzionamento 24 ore su 24 e l'ampia gamma di condizioni che possono prevalere nella stalla. Queste includono temperature fluttuanti da 0 °C a 40 °C, umidità generalmente elevata e aria che spesso contiene ammoniaca. Ciò influisce anche su tutti i singoli componenti del MI_one_.

La fornitura di energia al braccio robotico è realizzata con catene e cavi di energia in plastica di igus®, per i quali queste condizioni non presentano grandi difficoltà. In particolare, vengono utilizzate due catene di energia della serie E2/000, riempite con cavi chainflex® sviluppati appositamente per il movimento. Una catena viaggia sull'asse orizzontale e l'altra su quello verticale. Da alcuni anni GEA acquista le catene e-chain® anche come catene pronte completamente preassemblate, il che consente di risparmiare sul processo di approvvigionamento.
La dinamica dell'applicazione del MI_one_ è relativamente bassa, il che è importante per non ferire gli animali. Grazie all'installazione protetta della catena energetica negli impianti GEA, è possibile escludere praticamente qualsiasi danno causato da influenze esterne. Tuttavia, la sicurezza operativa e l'elevata disponibilità sono ancora più importanti. Tutti i sistemi devono funzionare 24 ore su 24 e i tempi di inattività non programmati devono essere evitati a tutti i costi. Quando lo specialista di macchine ha progettato il cavo per l'applicazione insieme a igus®, i cicli sono stati estrapolati per dieci anni e quindi i requisiti sono stati determinati con precisione. Poiché la catena energetica e il cavo vengono forniti da un unico fornitore, è possibile armonizzarli perfettamente. Questo crea un'ulteriore sicurezza per il cliente.