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Cavi per robot
per movimenti 3D

chainflex® CFROBOT

Cavi per torsione per l'uso in applicazioni tridimensionali a elevata torsione.


Nelle applicazioni industriali, i movimenti sono sempre più complessi e richiedono cavi specifici per applicazioni torsionali e/o movimenti tridimensionali, e che abbiano - come gli altri cavi chainflex - una lunga durata d'esercizio. Un braccio robotico, per esempio, genera nel  cavo per robot  forze di curvatura, forze centrifughe e forze torsionali elevate. I cavi igus chainflex per applicazioni robotiche sono stati appositamente progettati e testati tenendo in considerazione questi speciali requisiti.
 
È disponibile un'ampia selezione di cavi CFROBOT chainflex® per applicazioni torsionali, compresi cavi con conduttori singoli schermati, cavi di potenza, cavi per servomotore, cavi per sistemi di misura, cavi bus, cavi ibridi e cavi di comando. Rispetto alle schermature in rame con intreccio con una struttura convenzionale, CFROBOT di norma usa una cordatura schermata in rame stagnato resistente alla torsione.  
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Struttura e specifiche speciali di un cavo per robot chainflex


I conduttori, la struttura intrecciata, le schermature e i materiali del rivestimento devono compensare elevate variazioni nei carichi di curvatura e una variazione del diametro del cavo dovuta a movimenti torsionali. Gli elementi di riempimento usati devono poter assorbire le forze come, ad esempio, le torsioni. A tal fine vengono installati elementi in PTFE e fili in rayon.  
 
Questa "sollecitazione meccanica" varia notevolmente tra i cavi in un sistema per catene portacavi lineare e un cavo soggetto a forze di curvatura, torsionali e centrifughe. Essa di norma non può essere determinata in anticipo. Così, igus ha sviluppato uno standard, basato su specifici test in torsione. Questo standard permette di fare valutazioni ripetibili basandoci su risultati di test affidabili. Tutti i cavi CFROBOT vengono ritorti su una distanza di 1 metro, per almeno 5 milioni di volte. 
 


Sistemi precablati per robot readychain® triflex® R

Negli impianti di produzione sono fondamentali componenti con una durabilità elevata e tempi di inattività minimi. Un allestimento per robot triflex® R readychain® considera entrambi gli aspetti, ottimizzandoli. Noi sviluppiamo un allestimento personalizzato, comprendente triflex® R, chainflex® e connettori igus®: 
  • Elimina costi di magazzino per cavi, catene portacavi e connettori
  • Tempi dimezzati
  • Risposta flessibile a fluttuazioni degli ordini
  • Minimizza i tempi di inattività
  • Riduce il numero di subappaltatori e i relativi ordini


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