Snodi sferici resistenti allo sporco su robot per il controllo delle infestanti

EcoRobotix sviluppa, produce e distribuisce macchinari agricoli innovativi. L'obiettivo è offrire soluzioni robotiche precise, sicure, affidabili e convenienti che semplifichino la vita degli agricoltori e producano alimenti sani. Il primo sviluppo interno della start-up è un robot da diserbo che viaggia autonomamente nei campi e distrugge le erbacce in modo mirato.
Il robot pesa circa 130 chilogrammi, si muove autonomamente, si orienta e si posiziona utilizzando il GPS e una telecamera. Un sistema di acquisizione delle immagini riconosce se e dove si trovano le erbacce.
Il robot è dotato di un GPS RTK per un posizionamento preciso. È completamente controllato e configurato tramite un'applicazione per smartphone. Il funzionamento a energia solare rende il robot completamente autosufficiente in termini di alimentazione, anche quando il cielo è coperto.
Una volta individuata un'erbaccia, il robot spruzza una microdose di erbicida sulla pianta con precisione millimetrica grazie a due bracci robotici. Le estremità delle aste sono utilizzate per garantire che i due bracci robotici abbiano la manovrabilità desiderata. Poiché vengono utilizzati nei campi, devono essere protetti dallo sporco e dalla polvere e devono essere robusti. Il cliente cercava inoltre una soluzione leggera ed economica.

Gli snodi sferici utilizzati nel braccio robotico sono le teste a snodo igubal®, che sono esenti da corrosione e possono resistere a temperature da -40 a +200 gradi Celsius. Sono inoltre resistenti ai media, ai raggi UV, alle radiazioni radioattive, allo sporco e alla polvere. Inoltre, a differenza delle loro controparti metalliche, le teste a snodo sono in grado di assorbire le vibrazioni. Le teste a snodo igubal® sono ideali per questa applicazione perché sono leggere, economiche e molto robuste.
Una volta installati, i cuscinetti in tribopolimero non richiedono ulteriori attenzioni: grazie alla loro struttura priva di lubrificanti, la manutenzione non è più necessaria. A differenza dei cuscinetti metallici lubrificati, non si formano miscele di resine o paste che legano lo sporco al punto di appoggio. Anche in caso di contaminazione estrema, i cuscinetti a strisciamento degli elementi portanti igubal® non richiedono alcuna guarnizione. Questo vale sia per la polvere fine che per lo sporco più grossolano. Inoltre, gli snodi sferici in polimero sono fino all'80% più leggeri dei cuscinetti in metallo. In questo caso, vengono montate dodici teste a snodo per ogni braccio del robot, il che equivale a 24 teste a snodo per due bracci. Questo supporta in modo significativo le costruzioni leggere e allo stesso tempo riduce il consumo energetico, che in questo caso era un criterio importante per il cliente a causa del funzionamento solare.