Raccolta efficiente dei cetrioli con robot leggeri

Maggiori informazioni sull'applicazione:

Cresce il numero di aziende agricole costrette ad affrontare la carenza di personale. 
Lo scopo di un'automazione economica con un ROI rapido è proprio quello di risolvere la questione. I ricercatori del Fraunhofer (IPK) stanno testando il nostro robot leggero robolink da usare per la raccolta di cetrioli. Il supporto automatizzato per la raccolta deve essere almeno tanto efficiente quanto i raccoglitori umani di cetrioli. Un raccoglitore esperto raccoglie fino a 13 cetrioli al minuto.

Il problema

La raccolta dei cetrioli può essere stancante. Per questo motivo trovare del personale per la raccolta è sempre più difficile. Per raccogliere i cetrioli, i raccoglitori devono stare distesi su una superficie di appoggio dietro al veicolo, spesso per ore. La maggiore carenza di personale non solo complica la pianificazione della raccolta, bensì riduce anche significativamente il rendimento.
In questo caso una soluzione automatizzata risolverebbe il problema. Ma tali soluzioni devono essere economiche perché valga la pena fare l'investimento, soprattutto per le piccole imprese. Il Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) sta lavorando a una soluzione di automazione economica che usa il nostro robot leggero robolink.

La soluzione:

I primi test sul campo con il robot igus per la raccolta di cetrioli hanno avuto successo. Il robot per la raccolta è economico, potente e affidabile. Il robot è in grado di riconoscere i cetrioli maturi, raccoglierli e depositarli delicatamente con i suoi due bracci manipolatori anche in condizioni ambientali avverse.  I moderni metodi di controllo conferiscono al robot una sensibilità tattile elevata, consentendogli di adattarsi a condizioni ambientali diverse. Questo protegge le piante durante la raccolta automatizzata.