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* Ipotesi: la massa da spostare si trova in un cerchio circoscritto con R = 100 mm rispetto al centro della guida, coppia massima ammissibile, versione 01: 1,3 Nm, a = 0 m/s²; versione 02: 2,4 Nm, a = 0 m/s²; corsa costante, senza accelerazione significativa
* Ipotesi: la massa da spostare si trova in un cerchio circoscritto con R = 100 mm rispetto al centro della guida, coppia massima ammissibile, versione 01: 1,3 Nm, a = 0 m/s²; versione 02: 2,4 Nm, a = 0 m/s²; corsa costante, senza accelerazione significativa
* Ipotesi: la massa da spostare si trova in un cerchio circoscritto con R = 100 mm rispetto al centro della guida, coppia massima ammissibile, versione 01: 1,3 Nm, a = 0 m/s²; versione 02: 2,4 Nm, a = 0 m/s²; corsa costante, senza accelerazione significativa
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