Asservimento macchina - SMTCL

Vai all'applicazione

In tutte le industrie manifatturiere esiste un punto in cui il materiale deve essere introdotto e prelevato di nuovo. Per limitare al massimo l'errore manuale e i relativi infortuni, SMTCL si affida a soluzioni automatizzate. In questo caso, la barra semilavorata viene inserita, lavorata con una fresatrice e quindi rimossa come pezzo finito. 

Il problema

Il cliente era alla ricerca di una variante di robot molto compatta ed esente da manutenzione da integrare direttamente nella macchina. Nella maggior parte delle applicazioni, i processi di carico e scarico vengono effetuati da robot esterni alla macchina. In questo caso non è così. L'assenza di manutenzione e la resistenza allo sporco e alla polvere del robot erano essenziali.


 

La soluzione

Una struttura con un braccio robotico robolink DC a 4 assi abbinato a una ventosa. 
Il robot posiziona il materiale grezzo su una piastra rotante che guida il materiale verso l'utensile. Per contro, il componente finito nel processo precedente viene trasferito dalla fresatrice al robot, che lo rimuove e fornisce nuovamente la materia prima.