Elicottero drone MARVIN Mk3

Per il drone elicottero MARVIN Mk3, dovevano essere utilizzati vari sistemi di cuscinetti per articolare le pale del rotore e per disaccoppiare il rotore di coda dalle vibrazioni. L'area di applicazione del drone poneva requisiti speciali sui componenti utilizzati e i seguenti obiettivi si applicavano soprattutto al collegamento delle pale del rotore: in primo luogo, doveva essere garantito un collegamento preciso e assolutamente privo di gioco, anche quando più estremità a snodo erano collegate in serie. Le boccole metalliche assicurano un fissaggio sicuro senza compromettere il regolare funzionamento delle teste. A causa dell'uso all'aperto, era anche importante che il drone e tutti i singoli componenti fossero esenti da corrosione, resistenti allo sporco e senza manutenzione. Poiché doveva essere garantito un comportamento di volo perfetto del drone, la soluzione doveva anche essere il più leggera possibile e adattarsi a uno spazio di installazione molto limitato.

Le pale del rotore sono articolate tramite una piastra oscillante per trasferire il movimento di controllo degli attuatori alle pale del rotore rotanti. Le aste di spinta, la piastra oscillante e i supporti delle pale del rotore sono fissati tramite cuscinetti a snodo igubal ® KBRM-03MH. La parte rotante della piastra oscillante è azionata dalla testa del rotore tramite un'estremità mobile articolata. Ciò esegue un movimento oscillante a ogni giro del rotore. Il cuscinetto dell'estremità mobile e il collegamento delle due gambe di trasmissione vengono eseguiti con cuscinetti flangiati iglidur ® del tipo WFM-0304-03. I cuscinetti garantiscono gioco zero in un piccolo spazio di installazione e soddisfano tutti i requisiti di protezione dalla corrosione, assenza di manutenzione e resistenza allo sporco. L'estremità mobile potrebbe essere resa significativamente più sottile e leggera rispetto
all'utilizzo di cuscinetti a sfere. Inoltre, l'intero braccio di coda dell'elicottero è stato montato in modo rotante attorno al suo asse longitudinale per disaccoppiare le vibrazioni rotazionali attorno a questo asse dal rotore di coda tramite un design di smorzamento. Qui vengono utilizzati cuscinetti flangiati del tipo WFM-5560-60.