Robot leggeri e resistenti in polimero su Marte

Questo robot per Marte è stato costruito per la competizione "Magma2 University Rover Challenge 2011". L'obiettivo del progetto era quello di creare un sistema costituito da un robot mobile (rover) con utensili intercambiabili in grado di svolgere al meglio i compiti specificati nel regolamento della competizione. Il robot mobile Magma2 Mars Rover è dotato di un azionamento elettrico e si muove su 6 ruote. La configurazione del manipolatore cartesiano pesa 38 kg e con il manipolatore articolato solo 27,5 kg. Viene utilizzato per osservare l'ambiente circostante con un periscopio di navigazione con telecamera e un elicottero da ricognizione volante (con 6 eliche). Le competizioni URC si svolgono nel deserto con un elevato contenuto di polvere, umidità molto bassa e temperature fino a 60 gradi sulla superficie terrestre. Queste condizioni ostacolano l'uso di cuscinetti convenzionali. Inoltre, i requisiti della competizione limitano il peso dell'intera struttura a 50 kg.

In considerazione delle sfide poste dalle normative e dalle condizioni ambientali sul rover e sui suoi singoli componenti, i progettisti del team del rover sono stati costretti a cercare alternative più efficienti. La decisione è stata infine presa a favore dell'utilizzo di cuscinetti a strisciamento in polimero iglidur®. Il robot è costituito principalmente da plastica, ad esempio policarbonato. Ottime proprietà del materiale e un peso ridotto al contempo sono stati i vantaggi decisivi che hanno portato all'utilizzo dei cuscinetti iglidur®. I cuscinetti sono affidabili e resistenti alle difficili condizioni ambientali del deserto. Inoltre, i cuscinetti in plastica iglidur® sono convenienti, esenti da manutenzione e lubrificazione e possono essere utilizzati per un'ampia gamma di applicazioni. Sono disponibili sia nell'ampia gamma di parti standard da magazzino sia come componenti personalizzati.