Cuscinetti lineari non metallici e a basso attrito per scanner MRI

Questo robot è stato sviluppato per l'ecografia focalizzata interventistica (FUS) feed-through sul cervello di un bambino. Questa procedura può essere utilizzata per il trattamento non invasivo dell'epilessia e dell'ictus nei bambini senza la necessità di fare un'incisione nel cranio del paziente. Ciò consente una procedura meno dannosa e un recupero più rapido rispetto alla tradizionale chirurgia cerebrale, in cui il cranio e il cervello del paziente devono essere aperti. Il robot è un manipolatore con cinque gradi di libertà che lavora all'interno di una macchina per risonanza magnetica (MRI). Cuscinetti, mandrini filettati e dadi per viti madri devono essere utilizzati su ciascun asse di questa macchina, per cui ci sono assi lineari e rotanti. Poiché il robot deve lavorare nel forte campo magnetico della macchina per MRI, qui non è possibile utilizzare cuscinetti metallici.

Oggi, nel robot vengono utilizzati cuscinetti in plastica iglidur® al posto di cuscinetti in metallo. La plastica iglidur® ad alte prestazioni consente al dispositivo di funzionare in ambienti difficili senza interagire con il campo magnetico.
Azionano gli assi di traslazione e gli assi di rotazione del robot. Inoltre, a volte vengono utilizzati mandrini filettati e madreviti del portafoglio drylin®, nonché stadi lineari drylin® SLW e unità lineari easytube. I componenti dei cuscinetti vengono utilizzati anche nell'applicazione per generare una rotazione dell'albero fluida e a basso attrito per azionare i giunti del robot. Questo perché i motori compatibili con MRT utilizzati hanno sviluppato una coppia relativamente bassa, che ha anche generato attrito durante la guida del carico utile pesante.