Drone per il controllo delle infestazioni

Il drone "FitoStinger" può spruzzare un prodotto fitosanitario in modo mirato sulle piante, utilizzandone il meno possibile. Un braccio mobile ed estensibile consente di iniettare il pesticida con precisione attraverso un ago all'estremità del braccio articolato. Il dispositivo che ospita il pesticida include un sistema di motorizzazione, un propellente per la protezione delle colture del prodotto e serbatoi di contenimento, nonché tubi di trasporto, telecamere con obiettivo, laser di posizionamento, ecc. Erano necessarie diverse soluzioni di cuscinetti nel sistema di guida dei tubi di trasporto del pesticida e nel braccio articolato del dispositivo, che affrontano diversi problemi nell'applicazione.
Una sfida era quella di fissare il braccio di iniezione durante i movimenti di inclinazione, rotazione o rotazione in modo che non potesse entrare in contatto con gli altri componenti.
Il secondo problema era quello di dotare il dispositivo di un movimento lineare per perforare i nidi. Questo movimento avanti e indietro doveva essere preciso e il più semplice possibile. La priorità è sempre data al peso dei componenti, poiché questo è un fattore decisivo quando si utilizzano i droni.

Installando cinque cuscinetti a cuscinetto igubal® davanti al motore dell'iniettore in combinazione con una catena energetica in plastica E2 micro, il tubo di trasporto è stato guidato e fissato. È stato inoltre dotato di supporti autoallineanti che gli consentono di scorrere facilmente verso l'interno, con conseguente significativa riduzione delle forze.
I cuscinetti igubal® sono elementi di cuscinetti autoallineanti esenti da manutenzione, realizzati interamente in plastica. L'intero sistema di giunti igubal® è insensibile alla polvere e allo sporco e resistente alla corrosione. Essendo particolarmente leggeri, sono particolarmente adatti all'uso in questa applicazione.
Il secondo problema era dotare il dispositivo di un movimento lineare per perforare i nidi. Questo movimento avanti e indietro doveva essere il più preciso, semplice e leggero possibile. Per risolvere questo problema, è stato installato un modulo lineare drylin® in fibra di carbonio. I sistemi lineari esenti da lubrificazione funzionano a secco e sono quindi esenti da manutenzione e insensibili alle influenze esterne. Per ridurre il peso dei componenti, il modulo lineare è stato progettato per essere parte della struttura del dispositivo.