Robot per controllo qualità - PWFT

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L'applicazione prevede il controllo di vari coltelli per verificarne l'affilatura dopo il processo di produzione e rettifica. Le eventuali differenze nell'affilatura vengono determinate utilizzando un pezzo di carta da tagliare con una pressione costante sulla lama. È importante che il robot funzioni in modo fluido e silenzioso.

Il problema

Poiché i coltelli hanno forme e bordi diversi, il robot deve eseguire sequenze di movimento predefinite in modo da mantenere un angolo di 90° rispetto alla carta, anche con le lame curve. Solo così è possibile effettuare un test di comparazione tra coltelli diversi (e quindi ottenere una qualità del prodotto costante).

La soluzione

In questo caso, robolink RL-DP con quattro assi, abbinato a un dispositivo di supporto per i coltelli, è stato l'approccio ottimale.
Grazie ai quattro assi infatti, il robot a braccio articolato riesce a gestire coltelli di forme diverse nella stessa stazione di prova e consentire una misurazione coerente.