Catena energetica flessibile per robot innovativi con cavi nei magazzini automatici ad alta scaffalatura

Problema
I sistemi di scaffalature alte sono molto adatti per immagazzinare efficacemente le merci in spazi ridotti. Consentono anche l'uso di macchine di stoccaggio e recupero completamente automatizzate. Tuttavia, il design convenzionale ha uno svantaggio: più alti diventano gli scaffali, più pesanti diventano le macchine di stoccaggio e recupero a causa dei requisiti di rigidità. Mentre i contenitori o le merci da spostare sono spesso molto leggeri, le gru a trasloelevatore possono pesare fino a due tonnellate.
Il vincitore del premio igus® golden vector 2014 è un robot a cavo che fornisce una soluzione al problema del peso. Il robot, che viene utilizzato nelle scaffalature automatiche ad alto scomparto, è stato sviluppato dall'Università di Duisburg-Essen. Il sistema si basa su una piattaforma di trasporto con una pinza che si muove nello spazio utilizzando otto funi metalliche parallele. La sfida principale che inevitabilmente deriva da questa idea è che i rapidi movimenti nello spazio tridimensionale sollevano questioni sulla fornitura di energia, che possono essere risolte solo utilizzando un sistema sofisticato.

Soluzione
Il problema più grande con il concetto di questa unità di stoccaggio e recupero erano i movimenti rapidi che avvengono nello spazio tridimensionale. Per evitare che i bruschi movimenti orizzontali, verticali e diagonali creino un groviglio di cavi, tutti i dati e le linee di alimentazione sono instradati in una catena portacavi igus®, che si arrotola su e giù su un e-spool®. In alternativa al tamburo portacavi, l'e-spool® può essere utilizzato delicatamente e in sicurezza con catene portacavi e cavi. Viene utilizzato in particolare quando è necessario instradare molti cavi diversi in uno spazio ristretto. Una catena portacavi standard è guidata da un rullo e, grazie a una molla di ritenuta integrata, garantisce che il sistema di alimentazione di energia abbia sempre esattamente la lunghezza e la tensione giuste. Nella posizione di partenza, la catena portacavi salvaspazio è completamente arrotolata. La fascia twister collega la bobina al blocco terminale dell'albero, che funge da interfaccia per il cavo installato in modo permanente.