Catena energetica resistente alla torsione nel robot radiologico compatto in radioterapia

Nella sala di trattamento protetta dalle radiazioni deve essere installato un gran numero di cavi per apparecchiature mediche. L'altezza limitata del soffitto e la pannellatura compatta del sistema di posizionamento del paziente rendono difficile il passaggio dei cavi. Il motivo principale del gran numero di cavi è che nella sala di trattamento protetta dalle radiazioni non devono essere utilizzati componenti elettronici. Questi potrebbero essere danneggiati dalle radiazioni. I collegamenti di tutti i sensori, motori e componenti elettrici devono essere instradati su una lunga distanza verso una stanza priva di radiazioni. A tale scopo, è stato necessario realizzare il passaggio dei cavi più efficiente possibile, poiché lo spazio di installazione nella successiva area priva di radiazioni può essere molto limitato. A causa dei complessi movimenti eseguiti dal sistema di posizionamento del paziente, erano necessarie anche guide per cavi per sollecitazioni torsionali. La parte più difficile è stata trovare cavi compatibili con la compatibilità elettromagnetica con un raggio di curvatura e una resistenza torsionale molto piccoli. Questi sono necessari per soddisfare i limiti di compatibilità elettromagnetica per i dispositivi medici nonostante il cavo lungo.

Spazio limitato con movimento massimo e una grande quantità di cavi rappresentano un problema quasi irrisolvibile per il passaggio dei cavi. Nel sistema esacure, questa sfida è stata superata utilizzando due dei nostri sistemi e una varietà di cavi. Una catena energetica in plastica E2/000 della serie 3400 è installata nell'asse lineare. Ciò ha consentito di ridurre l'altezza di installazione senza limitare la funzionalità.
Sul robot, il lettino del paziente con unità di imaging deve essere ruotabile fino a ± 200 gradi e inclinabile di ± 10 gradi. I cavi devono essere instradati lungo il robot sotto il rivestimento e guidati insieme ai movimenti di rotazione del lettino del paziente. I rischi di torsione nei fasci di cavi e di rottura del fascio di cavi devono essere presi in considerazione. Questi requisiti sono stati soddisfatti con una catena energetica triflex®. Le soluzioni precedenti erano costruite verso la parte anteriore in direzione del fascio terapeutico. La nuova disposizione ottimizzata si sviluppa lateralmente e consente di portare più cavi, ad esempio per la tecnologia radiologica, vicino al paziente senza ridurre il volume di trattamento. La catena triflex® consente inoltre un'integrazione ottimale con tempi di installazione e messa in servizio drasticamente ridotti. Inoltre, il pacchetto completo, inclusi tutti i connettori, è stato acquistato preassemblato come soluzione readychain®.