Piccoli snodi sferici in plastica per design compatti

Salvaspazio, leggeri ed esenti da manutenzione

Una selezione di piccoli snodi sferici in plastica igubal

Dove vengono utilizzati gli snodi sferici di piccole dimensioni?

Gli snodi sferici compatti sono necessari quando è necessario ottenere movimenti oscillanti, inclinabili o rotazionali in spazi ristretti, per trasmettere movimenti lineari, per evitare carichi di spigolo o per compensare i disallineamenti.

Poiché in molte progettazioni non sono richiesti i carichi più elevati che gli snodi sferici in metallo possono sopportare, gli snodi sferici esenti da manutenzione realizzati in plastica ad alte prestazioni rappresentano un'alternativa sensata in molte applicazioni. Particolarmente in situazioni in cui sarebbe altrimenti necessaria una regolare rilubrificazione, dove i componenti sono esposti a umidità o spruzzi d'acqua, o dove il peso è un fattore cruciale.

Confronto del peso della plastica rispetto al metallo

Leggero per strutture in movimento

Nel caso di strutture in movimento, non è solo il carico utile a influenzare la coppia motrice richiesta. Anche i cuscinetti e gli elementi di collegamento fanno parte della massa in movimento e devono essere accelerati e decelerati ad ogni movimento. I componenti igubal sono realizzati in plastica ad alte prestazioni e, a seconda del design, sono fino al 70% più leggeri rispetto alle versioni in acciaio comparabili. Ciò fornisce un gioco costruttivo in applicazioni che comportano cicli di movimento elevati, brevi distanze di accelerazione o potenza di azionamento limitata – ad es. in meccanismi dinamici, robot, pinze o aeromobili.

Cuscinetti esenti da lubrificazione e da manutenzione

Gli snodi sferici igubal contengono lubrificanti solidi integrati nel materiale, il che significa che la rilubrificazione non è necessaria e nessun lubrificante può fuoriuscire nell'ambiente. Ciò offre un enorme vantaggio in termini di progettazione quando la manutenzione regolare è possibile solo a costi aggiuntivi o quando l'uso di lubrificanti non è desiderabile.

Resistenti agli agenti chimici e corrosivi

La plastica non corrode; a seconda del materiale, è resistente a un'ampia gamma di prodotti chimici e non richiede alcun trattamento superficiale aggiuntivo. Ciò significa che gli snodi sferici in plastica possono essere utilizzati anche in progetti in cui l'umidità o la pulizia chimica sono un fattore.

Funzionamento silenzioso e smorzamento delle vibrazioni

I materiali tribologicamente ottimizzati presentano specifiche di attrito e smorzamento diverse rispetto alle coppie di cuscinetti metallici. Contribuiscono a garantire un funzionamento silenzioso e ad smorzare le vibrazioni. Ideale per applicazioni in cui rumore e vibrazioni vengono percepiti direttamente sulla struttura stessa.

Facile da vedere nel video: la mano AIDIN con cuscinetti a snodo sferico igubal KBRM nella cinematica delle dita e del pollice

Mano robotica umanoide

Le teste a snodo in plastica ottimizzano la cinematica delle dita in una mano robotica antropomorfa

La mano robotica AIDIN di AIDIN ROBOTICS dimostra quanto sia cruciale l'interazione tra design, tecnologia dei sensori e meccanica. Mentre i sensori e il software si occupano della parte "elaborativa", è la meccanica che realizza fisicamente ogni movimento.

Nell'ambito di questa collaborazione, già nel 2022 le teste a snodo metalliche originariamente utilizzate nella cinematica delle dita e del pollice sono state sostituite con teste a snodo igubal della serie KBRM-02. L'obiettivo era ridurre il peso e al tempo stesso garantire un movimento costante e affidabile. La soluzione in plastica si è dimostrata efficace nella produzione in serie sin da allora:

Funzionamento senza manutenzione e senza lubrificazione
Peso ridotto per movimenti dinamici.
Funzionamento silenzioso per una cinematica fluida

Manipolatore cartesiano

I cuscinetti a supporto ritto e a cuscinetto fisso flangiato supportano i movimenti precisi del manipolatore del drone

Per questo drone, sviluppato per attività di ispezione e manutenzione, è essenziale un movimento affidabile e controllato del braccio manipolatore. Oltre alle guide lineari e al braccio assistito da molla, i cuscinetti utilizzati svolgono una funzione meccanica chiave: garantiscono la guida precisa dei componenti mobili e facilitano la trasmissione controllata della forza durante l'interazione con l'ambiente.

Un cuscinetto fisso flangiato EFOM-06 viene utilizzato nel meccanismo a leva a molla del giunto flessibile, e due supporti ritto ESTM-06-SL vengono utilizzati per supportare la pinza scorrevole. I cuscinetti igus si distinguono per i seguenti motivi: