Riduttore armonico modulare per la robotica

Costruisci e personalizza il tuo sistema di automazione con un riduttore ReBeL®.

Realizzazione rapida della cinematica per robot con giunti completamente integrati. Sulla base del riduttore ReBeL®, un robot individuale può essere progettato come cobot con collegamenti di unione grazie ai componenti elettronici aggiuntivi. Una soluzione plug & play, l'utilizzatore non deve preoccuparsi dell'elettronica di potenza.
Il riduttore ReBeL® può essere utilizzato lungo l'ultimo asse di un braccio articolato, di un robot lineare o di un robot a delta. Il sistema riduttore del cobot consente di implementare rapidamente un'ampia gamma di concetti di cobot.

Principali vantaggi:

Integrazione fino a 5 volte più rapida rispetto ai riduttori senza sistema di controllo
Coppia superiore fino a 8 volte rispetto a RL-S-17
2 dimensioni di installazione
Peso ridotto del 25% rispetto ai riduttori a trasmissione armonica

Struttura del riduttore ReBeL

Il riduttore a trasmissione armonica ReBeL è fondamentalmente diverso dal precedente: utilizza motori leggeri e brushless a corrente continua (motori BLDC con rotori esterni). Aggiungendo il dispositivo di controllo del motore, si ottiene un riduttore a trasmissione armonica completamente integrato e immediatamente utilizzabile. Il riduttore è costruito come segue:

A: Uscita con encoder e flangia di montaggio
B: Riduttore a trasmissione armonica tribologicamente ottimizzato
C: Motore DC brushless (rotore esterno)
D: Scheda driver motore CAN-BUS

Acquista il riduttore modulare ReBeL

Due taglie, un unico concetto: riduttore armonico completamente integrato

Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 80

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 80

Diametro esterno: 80mm
Altezza: 60mm
Peso: 330g
Coppia massima in uscita: 3Nm
Coppia nominale: 2Nm
Velocità di uscita: 10 giri/min
Trasmissione: 28:1
Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
Codice articolo: RL-SE-80-1-50-AL

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Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 105

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 105

Diametro esterno: 105 mm
Altezza: 62 mm
Peso: 1.000 g
Coppia massima di uscita: 20 Nm
Coppia nominale: 10 Nm
Velocità di uscita: 10 giri/min
Trasmissione: 28:1
Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
Codice articolo: RL-SE-105-1-50-AL

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Programma e testa l'applicazione gratuitamente in anticipo

ReBeL® può essere gestito con l'igus® Robot Control iRC, un sistema di controllo per tutti i robot fino a 16 azionamenti
Il nuovo robot ReBeL e i suoi giunti armonici non necessitano di un quadro elettrico e sono compatibili con il sistema igus Robot Control. Pouoi programmare e testare la tua applicazione di robotica subito, prima di comprare. Basta scaricare il software gratuito igus Robot Control. È facile da usare e intuitivo, anche per programmatori principianti. Iniziare subito con i programmi preinstallati dedicati alle varie cinematiche.

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