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twisterchain® - movimenti circolari e a spirale, apribile su entrambi i lati
La linea di prodotti twisterchain® offre un'ampia scelta per movimenti circolari ed è disponibile in quattro misure. Modulare in larghezza e raggio, quindi flessibile in applicazioni in cui sono richiesti movimenti rotatori e a spirale fino a 360° e oltre con carichi elevati e un'elevata scorrevolezza. Le applicazioni twisterchain® sono disponibili con canale di guida, che presenta i seguenti vantaggi: guida della catena portacavi, ridotta abrasione della catena portacavi, scorrevolezza ottimale, angolo di rotazione fino a 360° da magazzino.
- Stabile, elevati carichi aggiuntivi possibili, scorrevolezza, peso ottimizzato
- Velocità di rotazione fino a 1 m/s e oltre
- Movimenti circolari/a spirale fino a 360° da magazzino (fino a 400° su richiesta) Interno
- liscio e adatto ai cavi, può essere aperto traversa nel raggio interno ed esterno
- Testato con successo per oltre 1 milione di cicli nel laboratorio igus®
Programmi di consegna
traversa rimovibile nel raggio interno ed esterno
Serie TC32
altezza interna hi: 32 mm
larghezza interna Bi: 87,5 - 150 mm
raggio di curvatura R: 100 - 250 mm
passo: 56 mm
Serie TC42
altezza interna hi: 42 mm
larghezza interna Bi: 87,5 - 200 mm
raggio di curvatura R: 100 - 250 mm
passo: 67 mm
Serie TC56
altezza interna hi: 56 mm
larghezza interna Bi: 125 - 200 mm
raggio di curvatura R: 150 - 400 mm
passo: 91 mm
Serie 2208
altezza interna hi: 28 mm
larghezza interna Bi: 52,5 - 112,5 mm
raggio di curvatura R: 55 - 150 mm
passo: 44 mm
twisterchain® generalmente valido
Per gli elementi della macchina che si muovono in cerchio sia verso sinistra che verso destra, l'angolo di rotazione viene calcolato sommando i due angoli.
AR = raggio esterno catena portacavi
X1 = meccanica interna HF
= altezza catena portacavi incl. 50 mm di spazio libero
hi = altezza interna
catena portacaviIR = raggio interno catena portacavi
X2 = meccanica esterna
HH = altezza catena
portacaviha = altezza esterna catena portacavi
R = raggio di curvatura catena
portacaviT = passo
K = sovrapprezzo per raggio di curvatura
α = angolo di rotazione
Un esempio concreto di utilizzo: twisterchain in robot antropomorfo
Una twisterchain® dimostra il suo valore nel movimento circolare dell'asse rotante di un robot multiplo. Qui viene utilizzata per un movimento rotatorio di 180°. Il tubo flessibile e il cavo vengono guidati in modo sicuro, l'abrasione viene notevolmente ridotta e la scorrevolezza aumenta.
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