Guida multidimensionale
Nella linea sono integrate diverse stazioni di ispezione, alcune con sistemi di telecamere. In caso di irregolarità, il robot posiziona il cartone su una delle stazioni di espulsione, il che aumenta ulteriormente la varietà di movimenti e intervalli. I progettisti hanno optato per il sistema di alimentazione energetica triflex® R, che integra le linee del vuoto per le pinze nonché i cavi di energia e di controllo. Per la guida precisa della catena è stato utilizzato anche il sistema di accessori modulari igus®®.

Nessunaformazione di loop Per ottimizzare le sequenze di movimento della catena, nei punti di attacco del robot viene montato un tubo con un angolo di 90°. Su questo tubo viene montato un elemento a molla nella posizione desiderata. Un collegamento via cavo tra il braccio del modulo a molla e il triflex® R avvia i movimenti di retrazione desiderati. La posizione del tubo di fissaggio può essere utilizzata per guidare il movimento della catena in modo multiassiale quando il braccio del robot è retratto. Ciò impedisce la formazione di loop sulla testa del robot o l'attrito della catena sul braccio del robot.