Robot di saldatura: leggeri e a prova di guasto

• Cosa serviva: catena portacavi multiasse triflex® R in materiale refrattario igumid® NB, moduli lineari drylin® SLW, cuscinetti per tavola rotante PRT-04
• Requisiti: con rotazioni di almeno 360 gradi, tutti i cavi devono essere guidati in modo sicuro. Anche le alte temperature durante la saldatura e il contatto con scintille calde non devono causare problemi per la guida dei cavi. La sospensione e la guida della testa di saldatura devono consentire una regolazione precisa al
• millimetro. Settore: robot
• Successo per il cliente: ora sono possibili rotazioni di 360 gradi senza usura del cavo. Poiché la catena portacavi® è realizzata in igumid® NB, le scintille volanti non possono danneggiarla. Per la sospensione della testa di saldatura sono stati trovati cuscinetti completamente esenti da lubrificazione e manutenzione, che sono a prova di guasto e leggeri.

DIN Tools è un'azienda con sede a Heist-op-den-Berg vicino ad Anversa, in Belgio, specializzata nello sviluppo di robot e automazione della saldatura. Un robot di saldatura commissionato a DIN Tools da Smulders, un'azienda edile francese, è progettato per produrre saldature circolari e ininterrotte. Il prototipo sarà in seguito in grado di saldare 2.400 ugelli al giorno e quindi, ad esempio, produrre transizioni tra fondamenta e torri di turbine eoliche in turbine eoliche offshore in modo sicuro e migliore di qualsiasi essere umano.
Visivamente, il robot di saldatura assomiglia a un martello pneumatico. Un dipendente posiziona il robot e avvia il processo di saldatura. Il robot ora esegue una rotazione di 360 gradi con un'ulteriore sovrapposizione di 6 gradi e salda l'ugello alla fondazione. Anche se il processo di saldatura viene eseguito centinaia di volte al giorno, supera persino i dipendenti esperti in termini di qualità e continuità ed è quindi più importante che mai, soprattutto in tempi di carenza di
manodopera qualificata. Durante la costruzione del robot di saldatura, Bart Lourdaux, l'Inhaver di DIN Tools, e il suo collega, il Project Manager Kevin Wijns, si sono confrontati in particolare con il problema del passaggio dei cavi. Il team ha dovuto trovare un modo per instradare in modo sicuro i cavi e i tubi flessibili per l'alimentazione e il filo di saldatura. E in modo tale che possano resistere a rotazioni di almeno 360 gradi senza sfregare l'uno contro l'altro e usurarsi o impigliarsi l'uno nell'altro e quindi compromettere la qualità della saldatura. Anche le alte temperature durante la saldatura e il contatto con scintille calde non devono causare problemi.
Oltre al passaggio dei cavi, una seconda sfida è stata la sospensione e la guida della testa di saldatura. Il requisito del cliente era di poter regolare la testa con precisione millimetrica utilizzando due assi.

Poiché il CEO di DIN Tools lavora con noi dal 2004, la soluzione al problema dei cavi era già a portata di mano. Oggi viene utilizzata una triflex® R, una catena portacavi tridimensionale in plastica ad alte prestazioni. Il cavo di alimentazione e il tubo per l'alimentazione del filo di saldatura possono essere facilmente fissati all'interno della catena portacavi. Ogni maglia della catena consente una torsione di 10 gradi. La catena portacavi può essere rinforzata con una barra in fibra per evitare la formazione di anelli. Sono possibili rotazioni di 360 gradi senza usurare il cavo. Allo stesso tempo, i cavi non ostacolano il robot nel suo lavoro. Poiché la catena portacavi è realizzata in igumid® NB, le scintille volanti non possono danneggiarla. La plastica ad alte prestazioni può resistere a temperature da -40 °C a +80 °C fiera, ha un'elevata resistenza all'abrasione ed è
robusta. Per sospendere la testa di saldatura vengono utilizzati moduli lineari compatti SLW con profili a doppio albero in alluminio resistenti alla torsione della serie drylin® e il cuscinetto piatto per tavola rotante PRT-04. La testa di saldatura viene posizionata tramite un mandrino filettato trapezoidale con azionamento manuale. I cuscinetti sono realizzati in plastica ad alte prestazioni e, a differenza dei cuscinetti in metallo, consentono un funzionamento a secco con bassa manutenzione. Un lubrificante solido integrato nella plastica viene rilasciato tramite microabrasione e crea un effetto autolubrificante sulla superficie dell'albero. Nessuno deve rilubrificare, non deve essere fornito alcun lubrificante e non sono richieste istruzioni. Poiché le particelle di polvere e sporcizia si combinano rapidamente con i lubrificanti e causano il guasto dei cuscinetti convenzionali, il funzionamento a secco significa anche affidabilità. Infine, i moduli lineari e i cuscinetti per tavola rotante in alluminio segnano punti con il loro peso ridotto. Il robot di saldatura pesa circa 18 kg ed è sufficientemente leggero da consentire a un dipendente di sollevarlo con le mani.