Robot picking con asse lineare drylin®

• Quali erano i requisiti? La stazione pick & place identifica i pacchi, li preleva e li consegna all'operatore. Per il sistema di prelievo automatizzato sono stati ricercati assi lineari rapidi e senza manutenzione, cuscinetti a strisciamento e e-chain®.
• Quali prodotti sono stati utilizzati? Asse lineare drylin® ZLW, cuscinetto a strisciamento iglidur® J, catena portacavi preassemblata "readychain®"
• Settore: movimentazione
• dei materiali Quali sono i vantaggi per il cliente? L'asse a cinghia dentata drylin® ZLW tiene il passo con i movimenti fulminei del robot, consente un funzionamento senza lubrificazione e manutenzione e funziona senza problemi.

Tecnologia nel dettaglio: cosa può fare il robot di
prelievo I sistemi di prelievo all'avanguardia nelle farmacie non devono più essere riforniti dal personale. Come per la distribuzione dei medicinali, anche questa è completamente automatizzata. La confezione viene rovesciata in uno scivolo, separata in modo completamente automatico, identificata e trasportata nel luogo di stoccaggio designato. Nel 2011, due studenti di Monaco di Baviera sono rimasti così affascinati dal sistema che hanno fondato la Magazino GmbH, che oggi sviluppa moderne soluzioni robotiche per il prelievo degli ordini completamente automatizzato: per farmacie, industria, commercio al dettaglio e aziende di vendita per corrispondenza online. Ad esempio, è stata sviluppata una nuova stazione pick & place in grado di identificare e prelevare in modo indipendente confezioni eterogenee e di fornirle all'operatore.

Il sistema è incredibilmente versatile. Ad esempio, può essere posizionato a monte di un magazzino paternoster o di un magazzino automatico per piccole parti (AKL) e rimuovere le parti richieste dall'operatore dallo scaffale. Ciò automatizza anche l'ultimo passaggio del processo di prelievo, il processo di prelievo manuale. Ciò è possibile grazie all'abbinamento di una potente telecamera 3D con assi lineari estremamente veloci e, cosa più importante, con un software intelligente che riconosce il pacco, determina i punti di presa e controlla tutti i movimenti.

Assi a cinghia dentata per l'automazione nella logistica
La nostra tecnologia di azionamento viene utilizzata nei tre assi lineari del sistema pick and place. Vengono utilizzati i sistemi a cinghia dentata drylin® ZLW 1040 e drylin® ZLW 1080. Poiché scorrono su cuscinetti a strisciamento realizzati in polimero ad alte prestazioni iglidur®, sono esenti al 100% da manutenzione e lubrificazione. La cinghia dentata garantisce un funzionamento silenzioso; l'albero di rinvio è supportato da due cuscinetti a sfere a gola profonda. Queste specifiche rendono gli assi a cinghia dentata ideali per l'applicazione prevista da Magazino. Lukas Zanger, COO e co-fondatore di Magazino: "Gli assi raggiungono velocità elevate, sono silenziosi, soddisfano i nostri requisiti di precisione e anche il rapporto prezzo-prestazioni è corretto."

Anche i cuscinetti a strisciamento e la catena portacavi® sono in uso
Magazino fa ampio uso anche del nostro kit di cuscinetti a strisciamento e utilizza anche le boccole portanti iglidur®, e non solo nel distributore automatico pick & place. Un altro esempio: Magazino ha sviluppato un cuscinetto compatto a forma di carosello con livelli di cuscinetti rotondi per lo stoccaggio salvaspazio di piccole parti. I singoli livelli con un diametro di 2,50 m ruotano attorno a un asse principale con un diametro di 50 mm e sono ciascuno collegato all'asse tramite boccole iglidur® J. I cuscinetti iglidur® svolgono qui un ruolo di supporto, che devono soddisfare per un lungo periodo di tempo. Lukas Zanger: "Poiché i cuscinetti sull'asse centrale non sono accessibili, devono soddisfare requisiti di durata molto elevati". Oltre ai cuscinetti e all'asse lineare, nei sistemi di movimentazione vengono utilizzate anchecatene portacavi del programma readychain®. Gli sviluppatori della start-up seguono da vicino anche la tendenza verso catene completamente assemblate che non devono nemmeno essere cablate. Lukas Zanger: "Per noi la catena con collegamento a innesto presentata di recente da igus® sarebbe il sistema da scegliere."