Catena portacavi per elevate velocità di sollevamento nel sistema di automazione della pressa

• Cosa serviva: catena portacavi E4.1L
• Requisiti: velocità di corsa, accelerazioni di corsa e frequenze di corsa estremamente elevate richiedono stabilità e dinamica, poco spazio nel sistema
• Settore: ingegneria meccanica, sistemi di automazione e collaudo
• Successo per il cliente: la catena E4 è la soluzione perfetta per l'applicazione specifica: elevata stabilità con dimensioni ridotte, peso morto ridotto della versione E4.1L, elevata dinamica per le elevate velocità di sollevamento e frequenze di corsa, raggio di curvatura particolarmente ridotto; il cliente segnala solo esperienze positive e oggi elogia la lunga durata utile e l'elevata disponibilità

ROBOWORKER a Weingarten progetta e produce principalmente sistemi di automazione e collaudo per la produzione di inserti indicizzabili. L'azienda offre sistemi per quasi l'intero processo di produzione di inserti indicizzabili. ROBOWORKER è sinonimo di sistemi particolarmente flessibili e compatti, ma anche di software di controllo sofisticato. Utilizzando il sistema operativo in tempo reale TwinCAT di BECKHOFF, ROBOWORKER ha sviluppato un'interfaccia flessibile per robot lineari e un software applicativo configurabile che risolve in modo ottimale anche difficili attività di carico e pallettizzazione con un minimo sforzo di programmazione.
Gli inserti indicizzabili vengono pressati da polvere di carburo. I sistemi di automazione della pressa di ROBOWORKER rimuovono le parti verdi sensibili dalla pressa e le pallettizzano per il successivo processo di sinterizzazione.
ROBOWORKER si affida costantemente a robot lineari per garantire la precisione nel processo pick&place mantenendo elevate velocità di produzione. Ciò consente agli Svevi di realizzare una rimozione ad alta velocità con una ripetibilità di posizionamento fino a +/-0,02 mm. Le velocità e le accelerazioni estremamente elevate pongono quindi esigenze particolari a tutti i componenti e al passaggio dei cavi nel sistema di automazione della pressa. Le elevate velocità di sollevamento e le frequenze di corsa richiedono un passaggio di cavi e linee particolarmente stabile e flessibile. Oltre a un piccolo raggio di curvatura, la guida dovrebbe anche essere particolarmente salvaspazio. Ciò non solo aiuta con il dimensionamento della soluzione in seguito, ma consente anche di risparmiare energia durante il funzionamento.

Per questa macchina, ROBOWORKER ha alloggiato per la prima volta i cavi di alimentazione e dati per i robot lineari e le pinze, nonché i tubi pneumatici nella catena portacavi igus® E4.1L, che era ideale per questa applicazione. La catena portacavi ora utilizzata presenta diverse specifiche che sono state decisive per questo progetto. È caratterizzata da un'elevata stabilità nonostante le sue dimensioni ridotte. Il basso peso morto della versione E4.1L e l'elevata dinamica per le elevate velocità di sollevamento e le frequenze di corsa erano tra i requisiti più importanti per l'applicazione pianificata. Ma anche il raggio di curvatura particolarmente piccolo non pone problemi per la nuova soluzione. Anche
gli elevati requisiti in termini di accelerazione e velocità sono stati completamente soddisfatti. Nell'asse X, la corsa è di 1355 mm, il raggio di curvatura di 175 mm. Nell'asse Y e nell'asse Z, la corsa è di 500 mm, il raggio di curvatura è di 100 mm e 125 mm.
La bassa massa della guida del cavo, nonostante la sua progettazione stabile, riduce anche il rischio di vibrazioni e oscillazioni. Questa è stata anche una sfida in vista delle accelerazioni, che sono più di 3,5 volte la gravità naturale. Allo stesso tempo, ROBOWOKER utilizza un telaio in ghisa appositamente progettato su cui il sistema di
semina è estremamente stabile. Finora ROBOWORKER ha avuto solo buone esperienze con le catene portacavi di igus®. In generale, i guasti dovuti a guasti dei cavi o delle catene portacavi sono molto rari, elogia Sautter, il responsabile della progettazione. Catene portacavi con un raggio di curvatura minimo sono già state utilizzate in progetti precedenti. In alcuni casi, sono stati persino forniti prodotti personalizzati per soddisfare i requisiti di ROBOWORKER.