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Barca d' ispezione a guida autonoma

Misurazioni precise della profondità con i componenti igus®

Art Robotics è una start-up tecnologica belga attiva nei settori della robotica, IoT e AI. Per il suo cliente "Port of Antwerp-Bruges", l'azienda è stata incaricata di creare il sistema per un'imbarcazione di ispezione autonoma chiamata "Echodrone". Questa dovrebbe essere in grado di effettuare una serie di misurazioni di profondità per garantire un passaggio sicuro per la spedizione. Si tratta di un sistema semovente in grado di navigare verso i siti di ispezione desiderati. Puoi scoprire le caratteristiche speciali e le sfide di questo ordine in questo rapporto di applicazione.

Profilo

Altri esempi applicativi

Esempi applicativi della tecnologia lineare

Prodotti utilizzati

Motore a corrente continua con riduttore epicicloidale

Cavo dati CF112

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Problema da risolvere

Era necessario un sistema speciale per una misurazione precisa della profondità. Un profiler della velocità del suono (SVP) doveva essere posizionato vicino al fondale marino. Poiché l'Echodrone è un'imbarcazione senza equipaggio, è necessario un sistema aggiuntivo per portare automaticamente il sensore all'esatto obiettivo di profondità e recuperarlo di nuovo. Il team di Art Robotics avrebbe dovuto accompagnare l'intero processo di sviluppo dal concept al sistema finito.

La barca di ispezione avrebbe dovuto anche essere progettata per resistere a tutte le condizioni climatiche a cui è esposta nel porto. Ciò include anche la capacità di manovrare in condizioni meteorologiche avverse. Le attività avrebbero dovuto essere svolte in modo autonomo, tra cui la navigazione nell'area del porto e la raccolta e la trasmissione di informazioni. Un collegamento di comunicazione affidabile e sicuro è quindi molto richiesto.

Soluzione

Con l'aiuto dei componenti igus®, Art Robotics ha sviluppato una soluzione personalizzata per l'uso dell'Echodrone nel porto di Anversa-Bruges. Questa soluzione è composta da cavi chainflex® di alta qualità e dal motore drylin® E DC. Il sistema sviluppato consente misurazioni automatiche della profondità, posizionamento rapido del profiler della velocità del suono e configurazione remota tramite un'applicazione software speciale. Il design modulare consente inoltre uno smontaggio rapido e semplice dei componenti per scopi

di manutenzione. I cavi dati chainflex® di igus® sono flessibili e robusti e garantiscono un'alimentazione elettrica affidabile per l'Echodrone durante il funzionamento. Proteggono i cavi da influenze esterne come sporcizia o umidità, prevenendo così possibili guasti o danni. Il motore drylin® E DC utilizzato ha un alloggiamento protettivo Protect e ha una classe di protezione IP41. Ciò lo rende più resistente alle influenze esterne e lo protegge anche dall'acqua che gocciola verticalmente. Insieme, questi componenti contribuiscono a un sistema preciso e possono resistere ai severi requisiti del porto.

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