50% di spazio di stoccaggio in più grazie ai sistemi di alimentazione energetica preassemblati in una gru interna

Un tale sistema di gru automatico per il carico di tubi in acciaio inossidabile è soggetto a condizioni ambientali speciali. A causa delle condizioni strutturali in loco, l'operatore ha richiesto un'altezza di sicurezza estremamente bassa. Lo spazio dal bordo superiore della rotaia al bordo di interferenza del sistema di stoccaggio a cremagliera scorrevole è di soli 1.000 mm.

I fasci di tubi vengono automaticamente immagazzinati e recuperati nelle cremagliere e salvati in un programma di gestione del magazzino. In totale, si verificano 24.000 processi di stoccaggio e recupero all'anno. Per alimentare le macchine di lavorazione automatiche situate nella sala, una gru posiziona i tipi di tubi richiesti in un magazzino di carico corrispondente delle macchine di lavorazione. I tubi vengono quindi piegati, torniti e punzonati lì e preparati per un'ulteriore lavorazione. Le condizioni ambientali sono quindi una sfida, con l'aria oleosa che esercita ulteriore stress sul materiale.

Ci sono molte cremagliere in uno spazio ristretto e la gru si sposta su di esse in un corridoio molto stretto. Inoltre, i tempi di consegna sono rapidi e l'altezza di sicurezza della sala rispetto al bordo superiore della cremagliera scorrevole è bassa.

L'altezza di installazione delle travi della gru con una campata di 27,5 m, del carrello, del meccanismo di rotazione e della guida di carico rigida non poteva superare i 1.000 mm. Per trovare una soluzione adatta, l'azienda ha sviluppato uno speciale metodo di interlacciamento. Ciò significava che il carrello con il binario del carrello veniva installato tra le travi del ponte della gru e il meccanismo di rotazione era progettato in modo tale da poter essere alloggiato nel telaio del carrello senza superare la dimensione dell'altezza (il bordo superiore delle travi del ponte

della gru). I cavi di alimentazione per l'azionamento del carrello e il meccanismo di rotazione rappresentavano un'ulteriore sfida. Lo spazio di installazione disponibile per l'alimentazione del carrello è alto solo 500 mm e largo 300 mm. Le festoni convenzionali o le rotaie conduttrici sono state immediatamente escluse a causa della ridotta altezza di installazione. L'unica opzione era quella di utilizzare sistemi di alimentazione energetica tramite i quali potesse essere guidato l'intero cablaggio dell'alimentazione principale per gli azionamenti, il cavo di controllo e il cavo

Profibus. Per l'alimentazione elettrica del carrello sono state utilizzate due catene portacavi orizzontali invertite, che si trovano sopra il telaio del carrello all'interno della trave principale. Le corse dell'alimentazione elettrica del carrello ammontano a 21.245 mm per il primo e 17.650 mm per il secondo sistema. La velocità è compresa tra 0 e 60 m/min. Per l'alimentazione elettrica del riduttore di rotazione, vengono utilizzate anche due catene portacavi igus montate orizzontalmente invertite sul telaio del riduttore di rotazione. Con questo sistema si ottiene un angolo di rotazione di 270°. Le velocità sono comprese tra 0 e 4

giri/min. La catena portacavi a quattro parti E4/4, serie 3838, viene qui utilizzata come sistema di alimentazione elettrica readychain pre-montato con tutti i cavi necessari. Inoltre, viene fornito l'intero materiale delle canaline, comprese sia le canaline standard per la catena portacavi in applicazioni scorrevoli sia le canaline speciali per le catene con raggio di curvatura inverso.