Protezione permanente: catena portacavi 3D per robot a 6 assi nell'industria automobilistica

Wandres GmbH micro-cleaning è specializzata nello sviluppo e nella produzione di sistemi di pulizia a spazzola e ad aria. La rimozione di polvere, fibre e minuscole particelle dalle superfici è un prerequisito per molti processi di produzione al fine di realizzare prodotti di alta qualità, in particolare nell'industria automobilistica. In questo ambiente, la micro-pulizia 3D prima della verniciatura finale, uno speciale processo di pulizia di Wandres che utilizza la cosiddetta spazzola robotica per impieghi gravosi, ha dimostrato il suo valore.
Nel centro tecnico di Wandres vengono eseguiti test di resistenza con un robot multiasse per verificare la qualità della pulizia e i risultati della spazzola speciale su un'ampia varietà di strutture superficiali. Il robot Sword Brush è particolarmente adatto per la pulizia di geometrie complesse che non possono essere ottenute con metodi alternativi. La velocità di spostamento del robot è di circa 300-400 mm/s. Sono possibili sia il funzionamento ciclico che quello continuo.
Il processo di pulizia si basa sul processo brevettato "Ingromat" dell'azienda. Si tratta di uno speciale processo di pulizia a umido. Riduce significativamente le cariche elettrostatiche che si verificano di frequente e rimuove in modo affidabile polvere e particelle aderenti.
Dopo circa due anni e mezzo di funzionamento del robot a 6 assi, si è cercato di trovare una nuova soluzione per il passaggio dei cavi. In origine, tutti i cavi del robot erano protetti da danni meccanici con tubi flessibili di protezione forniti dalla fabbrica. Tuttavia, questi erano permanentemente strappati o si erano usurati, con il risultato che l'intero sistema di prova si era fermato. L'azienda era quindi alla ricerca primaria di una soluzione che non fosse solo sicura, ma che fornisse anche una protezione a lungo termine.

Da oltre 20 anni lo specialista della pulizia delle superfici lavora con i nostri prodotti per la guida dei cavi. Questi sono utilizzati in quasi tutti i sistemi di pulizia Wandres. Anche in questo caso, tutti e sei gli assi del robot di pulizia sono stati dotati di catene
portacavi mobili tridimensionalmente. Per il movimento circolare dell'asse rotante si è dimostrata valida una twisterchain®. Il sistema di alimentazione di energia modulare a spirale è adatto per movimenti circolari fino a 540° e può essere completamente preassemblato su richiesta. Tubo flessibile e cavo vengono guidati in modo sicuro, l'abrasione è notevolmente ridotta e la scorrevolezza è aumentata. Sugli assi da 2 a 6, i sistemi di alimentazione di energia mobili multidimensionalmente della famiglia triflex® R riducono i tempi di fermo e garantiscono stabilità e sicurezza, dai grandi robot di saldatura ai piccoli robot di pallettizzazione. Grazie al design rotondo, la catena scivola sul contorno esterno
del robot, non si inclina e non si incastra. Gli assi 2 e 3 del robot sono dotati della versione triflex® R light, una soluzione affidabile per movimenti meno complessi. Al contrario, il set compatto triflex® RS viene utilizzato per gli assi da 4 a 6. Con il modulo universale, la catena viene guidata in modo salvaspazio parallelamente al braccio del robot. Le applicazioni possono quindi essere realizzate negli spazi più ristretti. Le aste a molla all'interno della catena creano una pretensione per ottenere un irrigidimento completo o parziale. I meccanismi di retrazione automatici impediscono la formazione di anelli e sollecitazioni del cavo sulla testa del robot.
Il "principio del rimorchio" consente l'elevata resistenza alla trazione del sistema. I singoli elementi sono collegati come un gancio di traino (principio del cuscinetto di alloggiamento). Ciò consente un elevato grado di manovrabilità in tutte le direzioni. Inoltre, vi è una definita libertà di movimento in tutte le direzioni, il che aumenta anche la durata utile della catena, del cavo e del tubo flessibile.