L'alimentazione energetica multiasse dei robot di pallettizzazione aumenta la durata utile del cavo

Transnova-RUF offre soluzioni per attività di imballaggio e pallettizzazione di fine linea, dalla pianificazione e progettazione fino alla messa in servizio. La gamma comprende singole macchine compatte per il caricamento dall'alto e lateralmente o sistemi di prelievo per applicazioni rapide di pick & place. Inoltre, vengono sviluppati sistemi robotizzati per attività di prelievo, pallettizzazione e depallettizzazione per sistemi di imballaggio, con lo specialista che integra oltre 200 robot all'anno in ambienti macchina.
Importante per la tecnologia di pallettizzazione robotizzata: quando si maneggiano cartoni, secchi, sacchi, cuscini di plastica, ecc., tutto deve essere altamente flessibile e affidabile. Questo è stato il caso anche di un nuovo progetto in cui un sistema di imballaggio con una lunghezza di circa 60 metri per rotoli di pellicola di imballaggio è stato dotato di nove sistemi robotizzati per la movimentazione. Poiché ogni rotolo di pellicola viene prodotto su ordinazione e differisce per lunghezza, spessore, peso e talvolta anche per materiale, i robot e un robot a braccio lungo per la pallettizzazione dell'imballaggio di cartone finito devono essere particolarmente flessibili. Il rispettivo peso di imballaggio delle confezioni è compreso tra 2 kg e 60 kg, la velocità del trasportatore è di circa 40 m/min. È possibile confezionare 20 rotoli al minuto. Le elevate prestazioni del sistema e il funzionamento continuo sette giorni su sette hanno portato a considerazioni sul corretto instradamento del robot di pallettizzazione. Questo perché un tubo corrugato non riesce a tenere il passo con i forti movimenti rotatori in particolare negli assi da 3 a 6. L'elevato rischio di torsione nasconde rischi come lo strappo del tubo e quindi anche danni al cavo. Di conseguenza, l'intero sistema si fermerebbe e comporterebbe elevati costi di fermo.

Il sistema di alimentazione energetica triflex® R multiasse (TRE 60.B) viene ora utilizzato sul robot di pallettizzazione nell'impianto di confezionamento con pellicola. Il modulo universale compatto triflex® RS, anch'esso installato, assicura che la catena portacavi venga sempre guidata vicino al braccio del robot. Tira il triflex® verso di sé quando il braccio del robot si ritrae, impedendo la formazione di anelli. I finecorsa garantiscono una libertà di movimento definita e quindi una protezione aggiuntiva. Sono inoltre presenti aste elastiche integrate per guidare la catena portacavi in modo sicuro.
È stata presa in considerazione anche l'installazione. La catena portacavi triflex® è progettata per l'inserimento rapido dei vari cavi. Un principio di collegamento migliorato consente una stabilità ancora maggiore e aumenta quindi ulteriormente
la disponibilità della macchina e dell'impianto. Tuttavia, la cosa più importante per il cliente era il movimento delicato della catena portacavi, che è permanentemente resistente alla torsione e impedisce l'usura prematura del cavo. È possibile una torsione di circa +/- 10° per maglia della catena nell'asse longitudinale. E un raggio definito impedisce che il cavo si pieghi o venga
danneggiato. Inoltre, la catena portacavi può essere facilmente accorciata o estesa grazie alla sua struttura modulare. Il collegamento del sistema triflex® R funziona tramite il collegamento del cuscinetto dell'alloggiamento, simile a un gancio di traino. Il nuovo principio di funzionamento della "versione" triflex® R aumenta la capacità di carico del raggio di curvatura di un fattore quattro. Inoltre compensa anche forze di torsione ancora maggiori.