I robot agricoli eliminano le erbacce con i laser

Maggiori informazioni sull'applicazione:

Abbiamo lavorato con Ponchon SAS per sviluppare un robot agricolo  che garantisce ai coltivatori il controllo delle erbacce localizzato e mirato. Il robot agricolo usa l'intelligenza artificiale per localizzare le erbacce e bruciarle con un raggio laser in modo mirato. Tre rotaie di guida igus e tre motori con sistema di controllo integrato sono stati usati per il posizionamento del laser. I comandi di posizione vengono inviati tramite bus CAN per bruciare l'erbaccia designata. Il sistema è montato su un robot autonomo in grado di muoversi indipendentemente nel campo.

Il problema

Un importante requisito della soluzione di automazione era il lavoro all'esterno in condizioni difficili. Il materiale è soggetto continuamente a vento, pioggia e sole, e deve lavorare almeno otto ore al giorno. La soluzione per togliere le erbacce deve anche essere economica e far risparmiare tempo. Il robot a geometria delta ha un prezzo accessibile e resiste alle condizioni esterne. Inoltre può svolgere due o tre azioni al secondo. Ciò significa che tre rotaie con una corsa di 900 mm tolgono le erbacce in letti di coltivazione di 1,20 m.

La soluzione:

Le soluzioni di automazione low cost consentono ai coltivatori biologici di ridurre significativamente i costi dell'eliminazione delle erbacce. Finora, i costi inferiori a € 1.000/ha possono essere raggiunti solo con soluzioni chimiche. Questa soluzione dimezza i costi. Poiché il nostro robot è autonomo, gli agricoltori possono dedicarsi a compiti con un valore aggiunto maggiore dell'eliminazione manuale delle erbacce. Complessivamente ciò riduce a un decimo le attrezzature agricole.