La mano umana come modello

Mohsen Saadat è sempre stato creativo e dotato di talento tecnico: da bambino, all'età di cinque anni, l'iraniano ha inventato i suoi giocattoli per necessità, costruendo piccole auto con fili di ferro, senza alcun attrezzo. Una passione per la tecnologia che non ha mai abbandonato il 75enne. Si è trasferito in Germania all'età di 19 anni, ha studiato ingegneria e ha insegnato come professore. Nel 1991 ha infine fondato la GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme a Soest, nella Renania Settentrionale-Vestfalia. Come racconta, il suo obiettivo era quello di combinare metodi scientifici di ingegneria avanzata con processi di

produzione all'avanguardia. "Nel giro di pochi anni, siamo riusciti a sviluppare sistemi di presa leggeri e flessibili per robot e sistemi di automazione modellati sulla mano umana", afferma orgoglioso Saadat. Ha convinto numerose industrie dei vantaggi della sua tecnologia. Le pinze, dotate di fino a sei dita mobili individualmente e in alcuni casi di oltre 100 snodi, vengono utilizzate per movimentare le ruote delle auto nell'industria automobilistica, per sostenere i sacchi negli impianti di riempimento quando vengono riempiti con merci sfuse o per confezionare salsicce e formaggi nell'industria alimentare.

problema:
una delle sfide in questo processo di maturazione è stata quella di trovare cuscinetti adatti per i componenti metallici mobili della pinza, come le articolazioni delle dita. Non è stato un compito da poco, poiché i componenti dovevano essere dei veri tuttofare, tra cui basso attrito, resistenti all'abrasione, esenti da manutenzione e lubrificazione e facili da installare.

L'uso di cuscinetti a rulli classici è stato escluso. "I cuscinetti a rulli sono adatti per movimenti rotatori permanenti, richiedono la produzione di accoppiamenti più precisi, comportano complessi montaggi e smontaggi e causano rumori metallici". Erano richiesti anche cuscinetti semplici molto salvaspazio, altrimenti non sarebbe stato possibile realizzare il design compatto delle pinze.

Soluzione:
i cuscinetti in plastica ad alte prestazioni di igus® hanno fornito la soluzione. Sono ottimizzati tribologicamente, ovvero migliorati in termini di attrito e usura. "Ci affidiamo ai cuscinetti a strisciamento di igus® dal 1991. Era quindi chiaro fin dall'inizio che i cuscinetti in polimero sarebbero stati utilizzati anche nella pinza multifunzionale a braccio lungo. Per noi nella tecnologia dell'automazione, dove si verificano costantemente movimenti alternativi, non esiste praticamente alcuna alternativa a questi cuscinetti", afferma Saadat.

Un altro vantaggio è che i cuscinetti in polimero sono leggeri, esenti da corrosione e non richiedono manutenzione rispetto a molti cuscinetti in metallo classici, poiché consentono il funzionamento a secco senza una sola goccia di olio lubrificante grazie ai lubrificanti solidi integrati. "Questa è una specifica molto importante. Perché non potevamo aspettarci che i nostri clienti dovessero lubrificare regolarmente la pinza".

I cuscinetti in polimero iglidur® sono progettati in modo robusto, in modo che i cuscinetti durino idealmente più a lungo della pinza di circa 30 anni. "Un vantaggio per la nostra pinza multifunzionale, poiché i costi di manutenzione sono ridotti e la produttività aumenta notevolmente." Un test nel laboratorio interno igus®, il più grande laboratorio di prova del settore, dimostra anche quanto siano resistenti all'usura i cuscinetti. Qui, i cuscinetti in polimero hanno gareggiato con i classici cuscinetti in metallo. Entrambi i tipi di cuscinetti ruotavano su un albero in acciaio St52 nitrurato a gas, con un carico di 30 MPa e una velocità di 0,01 metri al secondo. "Lo strato di scorrimento dei cuscinetti in metallo era già usurato dopo 60.000 cicli", afferma Stefan Loockmann-Rittich, responsabile della business unit

cuscinetti a strisciamento iglidur®. "I cuscinetti della serie iglidur® G, d'altra parte, non hanno mostrato quasi alcun segno di usura anche dopo 200.000 cicli. Sono quindi ideali per un utilizzo affidabile e senza manutenzione per molti anni." specifica, che tra l'altro vale anche per un altro tipo di cuscinetto che si può trovare nella pinza multifunzionale di GMG: le boccole lineari della serie drylin® R (RJM-01-16), che consentono un movimento lineare controllato e sicuro del collegamento della pinza. "I cuscinetti igus® ci convincono sempre, motivo per cui continueremo ad affidarci ai polimeri iglidur® anche in futuro", riassume Saadat.