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robolink® - esempi applicativi

L'alto grado di modularità e i componenti a tenuta stagna sono le caratteristiche che permettono un utilizzo così universale di robolink®. A seconda dell'applicazione, a partire dal kit di costruzione robolink® è possibile realizzare una soluzione personalizzata, integrata poi con altri prodotti. Oltre ai motori passo passo igus® tradizionali o a tenuta stagna, il giunto robot può anche essere combiato con altri motori o sistemi di azionamento pneumatico. Il kit di costruzione con giunto non è legato a nessuna particolare unità di comando e perciò vanta il più alto grado di libertà in materia di pianificazione e implementazione dei processi di automazione.

 
 

Assistenza in magazzino con robolink®

robolink® posiziona i singoli pezzi sul giusto scaffale del magazzino

Assistenza in magazzino con robolink®    

Scanner per libri automatizzato

robolink® gira le pagine nello scanner per libri

Scanner per libri automatizzato    

Macchina utensile robolink®

robolink® rimuove i componenti dalla macchina utensile

Macchina utensile robolink®    

Robot per applicazioni sommerse

Tutti i giunti robolink® di questa applicazione sono dotati di sensori per applicazioni sommerse.

Robot per applicazioni sommerse    

Nuovo sistema di comando WAGO

Sistema di comando tramite iPad di robolink® unità compatta 6 DOF

Nuovo sistema di comando WAGO    

Braccio ausiliario per pazienti su sedia a rotelle

robolink® W braccio articolato 4 DOF e manipolatore elettrico come braccio ausiliario

Braccio ausiliario per pazienti su sedia a rotelle    

Sito fiera robolink® D

Sito fiera robolink® D alla Automatica 2014.

Sito fiera robolink® D    

Torso del robot controllato a gesti

Giunti robolink® nel torso di un robot controllato a gesti implementato da Habib Nasri.

Torso del robot controllato a gesti    

robolink® Teach-in

Teach-in test series using the robot torso ADAM

robolink® Teach-in    

Automation solutions

Automation solutions from France using robolink® components.

Automation solutions    

robolink® camera crane

A camera crane made using robolink® joints.

robolink® camera crane    

Braccio per robot

Applicazione del cliente con pinza del cliente - prove iniziali.

Braccio per robot    

robolink® presso l'Università Tecnica di Monaco

robolink® in uso all'open house

robolink® presso l'Università Tecnica di Monaco    

Demo automazione a basso costo

Demo automazione a basso costo con robolink®, pikchain® e drylin® E

Demo automazione a basso costo    

Posizionamento

L'esperimento Alexa presso il Fraunhofer Institut IFF di Magdeburgo ha raggiunto una precisione di ripetizione di 1 mm.

Posizionamento    

Torso

Tronco con il braccio a 5 gradi di libertà robolink®, costruito con materiali di beta test dai primi prototipi.

Torso    

Sistema di assistenza robotico "Rosy"

Converte gesti (ad es. movimenti delle palpebre) in comandi di movimento per aiutare le persone con disabilità fisiche.

Sistema di assistenza robotico "Rosy"    

Controllo basato su gesti

robolink® braccio articolato con i sensori angolari e unità per il controllo basato su gesti.

Controllo basato su gesti    

Robot "Flash"

Presentazione al Robotville Festival al Museo della Scienza di Londra.

Robot "Flash"    

Fraunhofer Institut IFF per il progetto ECHORD

Il Fraunhofer Institut IFF, Magdeburgo partecipa al progetto ECHORD con un braccio articolato robolink®.

Fraunhofer Institut IFF per il progetto ECHORD    

Movimento con controllo vocale

Unità di comando braccio a 4-assi e sensori angolari per eseguire movimenti con "controllo vocale".

Movimento con controllo vocale    

Robot autonomo

Braccio articolato a 4 assi in un robot autonomo.

Robot autonomo    

Sistema sommerso

Possibilità di utilizzo del braccio articolato in applicazioni sommerse (anche in acque sporche).

Sistema sommerso    

Gruppo di comando con motori passo passo igus®

Gruppo di comando con motori passo passo igus®

Gruppo di comando con motori passo passo igus®    

Sistema di manipolazione

Sistema di manipolazione con cinque assi immobili.

Sistema di manipolazione    

Crossing Campus

Progetto tra igus® e l'Università di Saarland e l'Università di Wuppertal.

Crossing Campus    

Azionamento a torsione

Sviluppo di robolink® con azionamento a torsione.

Azionamento a torsione    

Braccio articolato a 4 assi

Braccio articolato a 4 assi con 2 giunti, 4 azionamenti e un sistema di controllo sviluppato in proprio.

Braccio articolato a 4 assi    

Manipolatore elettromagnetico

Manipolatore elettromagnetico sviluppato in proprio per il braccio robolink®.

Manipolatore elettromagnetico    

Movimento della testa animatronica

Il movimento della testa è realizzato mediante robolink® e richiede esclusivamente un motore di azionamento.

Movimento della testa animatronica    

Motore LEGO

Azionamento di 2 assi con motori LEGO.

Motore LEGO    

Imbarcazione

Sistema di azionamenti per il giunto di robot: il giunto è utilizzato per comandare un'imbarcazione.

Imbarcazione    

Braccio articolato

Motorizzazione di un giunto bi-asse.

Braccio articolato    

Torso

In quest'applicazione si può ottenere un rapporto tra carico e peso a vuoto di 1:1.

Torso    

Torso del robot

In questo torso non ci sono fasci di cavi liberi o sistemi di alimentazione di energia nel braccio mobile.

Torso del robot    

Braccio mobile di una bambola

Azionamento mediante leva e biella: Realizzazione di un movimento naturale per il braccio di una bambola con semplici elementi di azionamento utilizzando robolink®.

Braccio mobile di una bambola    

Carrello con guida per telecamera

Produzione di un carrello con guida per telecamera con il giunto multi-asse robolink®.

Carrello con guida per telecamera    

Robofriend

Un'applicazione che può raggiungere diverse posizioni, memorizzarle in una lista e richiamarle - implementata con i giunti robolink®.

Robofriend    

Muscolo pneumatico e un servomotore

Muscolo pneumatico (realizzato in proprio) e un servomotore

Muscolo pneumatico e un servomotore    

Braccio per robot

Produzione di un prototipo di un braccio per robot con il modulo articolato robolink®.

Braccio per robot    

Protesi per braccio

Produzione di una protesi di un braccio con il giunto multi-asse robolink®.

Protesi per braccio    

Azionamento QuadHelix

Tecnologia di tensionamento dei cavi per azionamenti e meccanica: Azionamento QuadHelix combinato con igus® robolink®.

Azionamento QuadHelix    

Scorrimento della telecamera

scatta fotografie a volo d'uccello con un sistema di scorrimento per telecamera robolink® dotato di telecomando.

Scorrimento della telecamera    

Ulteriori esempi applicativi sono disponibili su YouTube

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