Guida sicura dei cavi sul robot di stampa 3D XXL

Il sistema di stampa 3D sviluppato da Aectual è progettato per consentire una stampa 3D semplice e veloce su larga scala. L'hardware completo e il sistema di controllo sono offerti come un pacchetto completo, ovvero estrusore, sistema di controllo e materiale oltre al robot.
Mentre la tecnologia di estrusione "è all'avanguardia", la soluzione di alimentazione energetica del robot è rimasta sempre più indietro rispetto al rapido sviluppo del sistema. Questo perché la somma di cavi e tubi flessibili è aumentata nel tempo e con le richieste e i desideri dei
clienti. All'inizio dello sviluppo, l'alimentazione energetica è stata mantenuta molto semplice e consisteva esclusivamente di fascette e corde (vedere l'immagine in basso a sinistra). A un certo punto, Aectual si è resa conto che il robot stava danneggiando il cavo attraverso il suo movimento. Si temevano costosi guasti del braccio robotico che operava in modo indipendente. Il percorso dei cavi suscettibile era ancora più preoccupante, poiché la stampante 3D viene utilizzata per la produzione notturna e quindi funziona fino a 12 ore senza supervisione. Ogni stampa è anche diversa, quindi il sistema doveva anche essere in grado di essere adattato in modo flessibile. Pertanto, il motto era quello di trovare un sistema a prova di errore ma anche flessibile.

Oggi, per le stampanti 3D di grande formato viene utilizzata una guida per cavi con un sistema di retrazione pneumatico. Il cosiddetto RSP (sistema di retrazione pneumatico) è il nostro sistema di retrazione più potente ed è stato sviluppato appositamente per applicazioni robotiche multiasse con grandi pacchetti di cavi. Quando il braccio robotico sviluppato da Aectual viene esteso, l'alimentazione di energia si muove in modo flessibile con esso. Quando il braccio si ritrae, il sistema pneumatico ritrae il cavo nella catena portacavi, evitando così cavi cedevoli. Sono possibili lunghezze di estensione fino a 780 mm e movimenti molto complessi del braccio robotico. La forza di retrazione del sistema può essere regolata all'infinito tramite una valvola a seconda del riempimento della catena portacavi.
Oltre alla nostra alimentazione di energia, Aectual ha optato anche per le nostre soluzioni di cavi. I cavi robotici CF.ROBOT twistabili ora corrono lungo il robot. Sono adatti ai più elevati requisiti industriali e completano l'alimentazione di energia.