In un'applicazione per il rivestimento di parti, è necessario prestare particolare attenzione per garantire che nessuna parte entri in contatto con il pezzo da rivestire. Pertanto, la soluzione con una catena allentata sul robot non era un'opzione fin dall'inizio. Era richiesta una soluzione che fosse vicina al robot e offrisse il massimo movimento per gli assi 3-6.
- Il lavoro in quota richiede un sistema di retrazione
- Le applicazioni di rivestimento richiedono un design compatto