Il robot di misurazione autonomo deve offrire un elevato grado di accuratezza e quindi affidabilità per il cliente finale. Ciò richiede prodotti in grado di garantire un'elevata precisione con una deviazione massima di 6 mm. Tuttavia, le sfide più grandi sono probabilmente le influenze esterne che influenzano l'intero sistema di misurazione robotico. Poiché i clienti di Civ Robotics sono principalmente aziende edili, il robot deve essere in grado di resistere a tutte le condizioni atmosferiche, come

• Terreno sabbioso nelle regioni desertiche
• Forti venti e tempeste di sabbia
• Caldo o freddo intenso (da -20 a +50 °C)
• Terreno bagnato e fangoso

Il sistema di misurazione autonomo deve quindi essere molto insensibile allo sporco e alla temperatura e quindi garantire che le misurazioni non vengano compromesse.

igus® è stata in grado di aiutare il cliente a risolvere tutte le sfide di questo progetto con l'aiuto dei moduli lineari senza lubrificazione. Sono stati utilizzati un modulo lineare con azionamento a mandrino e una trasmissione a cinghia dentata. Per azionare il modulo mandrino nel sistema di misurazione è stata utilizzata una filettatura trapezoidale con elevata precisione di posizionamento. Gli assi a cinghia dentata ZLW-0630 sono controllati da un azionamento a portale e da un motore elettrico drylin® E

protetto dall'acqua. I componenti consentono una regolazione completamente senza lubrificazione con elevata precisione e robustezza e soddisfano quindi i requisiti di durata e resistenza all'usura. Allo stesso tempo, il sistema è insensibile all'acqua e allo sporco grazie all'assenza di lubrificanti esterni. I prodotti non sono inoltre influenzati da altre condizioni atmosferiche come il calore estremo.