robot per la vaccinazione dei pesci senza lubrificazione

Dati tecnici:

• Cosa serviva: Un robot a delta in grado di raccogliere i pesci e di rifornirli di vaccino.
• Requisiti: 100% lubrificazione e assenza di manutenzione, assenza di corrosione, resistenza all'acqua dolce, all'acqua salata e ai prodotti chimici per la pulizia, robustezza, resistenza all'abrasione
• Prodotti utilizzati: vite di piombo e dado per vite di piombo dryspin®, albero anodizzato drylin®, cuscinetto a strisciamento iglidur® con flangia
• Il successo per il cliente: Poiché il robot viene utilizzato all'aperto in allevamenti ittici in Norvegia, Scozia e Islanda, tutti i componenti devono essere resistenti all'acqua dolce, all'acqua salata e ai prodotti chimici per la pulizia. L'azienda si affida a cuscinetti polimerici robusti e privi di lubrificazione, ad alberi anodizzati e a sistemi di viti piombate di igus®. I progettisti hanno anche realizzato un iniettore di vaccino da un blocco CNC in plastica ad alte prestazioni, resistente all'abrasione e ai vaccini a base di olio.

Il compito era quello di sviluppare uno strumento completamente autonomo per l'inoculazione e la selezione dei pesci (pick and place) da accoppiare a un robot delta. L'obiettivo era sviluppare uno strumento leggero e rigido in grado di sopportare coppie elevate e di tenere saldamente in posizione un pesce. L'utensile doveva essere in grado di prelevare un pesce da un nastro trasportatore in movimento. Doveva elaborare il pesce, consegnare i vaccini e rimetterlo sul nastro trasportatore con un nuovo orientamento.

L'attrezzo doveva soddisfare altre linee guida rigorose, come la resistenza alla corrosione, la lunga durata e la bassa manutenzione. La macchina deve essere trasportata da un luogo all'altro e deve quindi essere robusta e in grado di sopportare il trasporto. Poiché l'attrezzo doveva essere utilizzato in un allevamento ittico all'aperto (Norvegia, Scozia, Islanda), la scelta di un materiale plastico resistente all'acqua dolce, all'acqua salata e ai prodotti chimici per la pulizia era di estrema importanza.

I prodotti igus® hanno svolto un ruolo importante nello sviluppo e nella revisione dei componenti esistenti, consentendo di ottenere un design più leggero, compatto e affidabile. L'uso di cuscinetti flangiati a basso attrito nelle parti scorrevoli e rotanti del progetto non solo ha ridotto il peso e le dimensioni del pezzo, ma ha anche aumentato l'aspettativa di vita del sistema. La soluzione prefabbricata igus® ha dato la certezza che avrebbe funzionato e si sarebbe adattata al resto del sistema, riducendo i tempi di assemblaggio e permettendo di concentrarsi su aree più impegnative, come i dati di misura dei pesci. I calcoli forniti da igus® hanno dimostrato che i componenti avrebbero resistito al carico previsto, garantendo una lunga durata e lunghi intervalli di manutenzione. L'utilizzo di un sistema completo igus®con la lavorazione in proprio dei mandrini filettati e della guida igus® consente una configurazione semplice all'arrivo.

Grazie all'ampia gamma di prodotti igus® e alla possibilità di personalizzazione, è stato possibile scegliere i design desiderati per l'applicazione senza sacrificare l'intento progettuale originale.