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Numero d'ordine | Numero cavi |
Angolo di oscillazione |
Angolo di rotazione |
Peso | Carico max. | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Proprio azionamento |
Passanti possibili |
Standard (con dente di fermo) |
Opzione (*senza dente di fermo) |
Standard (con dente di fermo) |
Opzione (*senza dente di fermo) |
[gr] | Oscillazione [Nm] |
Rotazione [Nm] |
|
1. Giunto oscillante RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
2. Giunto rotante RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. Giunto |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. Giunto |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
5. Giunto a 2 assi RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
6. Giunto di base RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
Tubo pneumatico (manipolatore)
2Cavo Bowden da quattro
3Cavo sensore - giunto 2
44 cavi si muovono liberamente all'interno del tubo
5Cavo Bowden singolo per la rotazione
68 cavi si muovono liberamente all'interno del tubo
Giunto montato in plastica (PA 2200), alloggiamento cuscinetti incluso (alluminio anodizzato duro = standard)
Cavi Dyneema
Aste in alluminio (standard = 100 mm incluse in ogni caso, lunghezze speciali su richiesta)
Sensori angolari opzionali (-WS), cavo sensore da 3 m, montato e testato. I raccordi terminali dei cavi utilizzati come materiale di connessione sono forniti gratuitamente come da accordi con il cliente.
Tutti i giunti sono premontati, come specificato nel punto 7)
Tutti i cavi vengono fatti passare attraverso i segmenti speciali del cavo Bowden, come specificato nel punto 5)
I tubi in alluminio tra i giunti sono personalizzati in base alle richieste del cliente
Piastra di fissaggio alla base del braccio
I cavi del sensore già infilati (opzione -WS), rispettivamente 3 m di cavo inseriti e testati. I raccordi terminali dei cavi utilizzati come materiale di connessione sono forniti gratuitamente come da accordi con il cliente.
motori passo passo igus®, numero corrispondente al numero di assi del braccio
Cambio planetario per ogni motore
"Ruota di azionamento" per connettere i cavi al sistema di azionamento
"Strumento di tensionamento" per un facile ritensionamento delle ruote di azionamento
Sono disponibili diverse versioni dell'alloggiamento nel quale sono inseriti i motori e sul quale è montato il braccio
Manipolatore (disponibile come optional fornito da igus®, ma si prestano anche altri prodotti)
Componenti di comando
Cavi motore (disponibili come optional forniti da igus®)
4.640 segnali / 360° per tutti i movimenti rotatori della serie di giunti RL-50
(29 coppie di poli x 160 segnali / coppia di poli) ≈ 0,078°
4.960 segnali / 360° per tutti i movimenti oscillatori della serie di giunti RL-50
(31 coppie di poli x 160 segnali / coppia di poli) ≈ 0,073°
9.920 segnali / 360° per tutti i movimenti della serie di giunti RL-90 ("Base")
(62 coppie di poli x 160 segnali / coppia di poli) ≈ 0,036°
Sensore Hall per movimenti rotatori
2Encoder per movimenti rotatori
3Encoder per movimenti oscillatori
4Sensore Hall per movimenti rotatori
Motore passo passo
2Cambio planetario
3Ruota di azionamento tensionabile
Dal lunedì al venerdì, dalle 8:00 alle 18:00.Sabato dalle 8:00 alle 12:00.
24h