Regolazione del formato motorizzata nella tecnologia di ispezione: senza lubrificazione e modulare

Come si controllano 900 viti o 700 pezzi stampati a iniezione al minuto per verificare la presenza di danni? Chiunque si ponga questa domanda troverà la risposta giusta presso Gefra GmbH. Fondata nel 1995, l'azienda è specializzata nello sviluppo di sistemi automatizzati per l'ispezione ottica e la misurazione rapida e precisa di componenti.
Le macchine Optisort di Gefra GmbH utilizzano la tecnologia delle telecamere in combinazione con l'alimentazione automatica e sistemi informatici molto rapidi. Per l'ispezione, i campioni di prova vengono alimentati singolarmente oltre le telecamere tramite un nastro trasportatore. Sono possibili anche ispezioni a 360° con quattro telecamere. Infine, le parti buone vengono espulse attivamente e le parti difettose vengono separate.
Tutto ciò avviene a una velocità che l'occhio umano riesce a malapena a tenere. I sistemi ispezionano diverse centinaia di parti al minuto, a volte più di 50.000 pezzi
all'ora. Con il continuo sviluppo dei sistemi, anche la meccanica, ovvero il sistema di alimentazione, ha raggiunto i suoi limiti a causa dell'elevata velocità. Ma anche la velocità di elaborazione ha raggiunto i suoi limiti. Dopotutto, il sistema deve analizzare i dati di otto o dieci telecamere e prendere decisioni in millisecondi.
Per ottimizzare ulteriormente i sistemi, l'illuminazione è stata riprogettata per mettere i campioni di prova nella giusta luce per le telecamere. La distanza tra le luci e il campione di prova varia a seconda del prodotto e in precedenza richiedeva la regolazione manuale delle luci tramite una rotella di regolazione con una scala.
Il processo doveva quindi essere integrato nel programma, rendendolo automatizzato e riproducibile. Un criterio cruciale per la tecnologia lineare richiesta a questo scopo era che dovesse essere in grado di funzionare completamente senza lubrificanti. Gli azionamenti non devono emettere sostanze estranee che potrebbero compromettere il processo di prova. Dopotutto, le unità di illuminazione si trovano direttamente sopra, accanto e sotto gli oggetti da ispezionare. La natura compatta delle unità di azionamento era altrettanto importante. Poiché la regolazione elettrica è offerta come opzione, deve essere possibile integrarla nel design esistente. E infine, l'intera unità con motore, carrello e montaggio deve essere fornita pronta per l'installazione da un'unica fonte.

Nella loro ricerca di azionamenti lineari adatti, gli ingegneri Gefra hanno trovato ciò che cercavano nel nostro programma drylin®. Oltre alle guide lineari, il portafoglio drylin® è composto anche da assi lineari resistenti alla flessione che combinano una slitta in polimero ad alte prestazioni iglidur® con un mandrino di azionamento. Sulla base di queste tavole lineari è stato successivamente sviluppato il programma drylin® E (E per elettrico). Si tratta di unità di azionamento lineare complete in cui un motore passo-passo è collegato all'asse tramite una flangia opzionale e un giunto a griffe opzionale e lo aziona.
Con questo asse, Gefra ha ora creato il prerequisito per integrare la regolazione della lampada nel sistema di controllo del PC e quindi nel rispettivo piano di prova.
La nuova regolazione lineare guidata è stata inizialmente sperimentata in un sistema per testare le guarnizioni. Qui vengono utilizzati quattro stadi lineari del mandrino del tipo drylin® SAW-0630 con azionamento elettrico, flangia motore e giunto a griffe integrato, che sono collegati al PC del sistema tramite un controller. Gli assi lineari hanno una corsa di 60 mm, per la quale è responsabile un motore passo-passo NEMA 17, che sposta carichi fino a 1000 g con una precisione di +/- 0,5 mm. Gli azionamenti si adattano perfettamente all'ambiente e soddisfano quindi l'esigenza di Gefra di offrire ai propri clienti la regolazione lineare guidata più modulare possibile. È stato raggiunto anche l'obiettivo di una realizzazione senza lubrificazione della regolazione del formato. Questo perché le slitte dell'asse lineare SLW sono dotate di lamine di scorrimento in iglidur®, uno speciale materiale autolubrificante che funziona in modo affidabile anche senza lubrificazione aggiuntiva dall'esterno. Ciò non solo protegge i campioni di prova dal grasso lubrificante, ma fa anche risparmiare ai clienti lavori di manutenzione regolari.